CPB CANopen Technisches Handbuch

6074h Torque Demand

Funktion

Momentaner vom Rampengenerator geforderter Drehmomentsollwert in Promille des Nenndrehmoments für den internen Regler.

Objektbeschreibung

Index 6074h
Objektname Torque Demand
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER16
Speicherbar nein
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PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 0000h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Beschreibung

Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem Nennstrom im Objekt 203Bh:01.

Das Minimum von 6073h und 6072h wird als Limit für das Drehmoment in 6071h verwendet.

Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum maximalen Motorstrom in 2031h) nicht übersteigen.

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