3413h NanoSPI SDO Request Funktion In dieses Objekt lassen sich Index, Subindex, Länge und Datenwert eintragen, welche vom Sub-Master an den Sub-Slave gesendet werden (siehe NanoSPI-Mailbox). Der Subindex 1 wird beim Versenden der Nachricht über 3412h automatisch mit dem korrekten Wert beschrieben. Alternativ kann eine bereits fertig vorliegende Nachricht in das Objekt 3414h eingetragen werden. Objektbeschreibung Index 3413h Objektname NanoSPI SDO Request Object Code RECORD Datentyp SDO_EXPEDITED_MESSAGE Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "NanoSPI Can Message Transmit" auf "NanoSPI CAN Message Transmit". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Kommunikation". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Object Name" geändert von "NanoSPI CAN Message Transmit" auf "NanoSPI SDO Request". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Datentyp" geändert von "CAN_OPEN_MESSAGE" auf "SDO_EXPEDITED_MESSAGE". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex 00 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Name" geändert von "CAN Header" auf "SDO Header". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 01 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 02 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 03 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 04 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 05 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 05h Subindex 01h Name SDO Header Datentyp UNSIGNED8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 02h Name Index Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 03h Name Subindex Datentyp UNSIGNED8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 04h Name Length Datentyp UNSIGNED8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 05h Name Data Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Beschreibung Wird der Wert aus dem Objektverzeichnis des Sub-Slaves gelesen, werden nur folgende Angaben benötigt (die Subindexe 4 und 5 bleiben unberücksichtigt): Index in 3413h:2 Subindex in 3413h:3 Um einen Wert in das Objektverzeichnis des Slaves zu schreiben, werden folgende Angaben gebraucht: Index in 3413h:2 Subindex in 3413h:3 Länge des Objektes im Objektverzeichnis des Sub-Slaves in Byte in 3413h:4 Zu schreibender Wert in 3413h:5
3413h NanoSPI SDO Request Funktion In dieses Objekt lassen sich Index, Subindex, Länge und Datenwert eintragen, welche vom Sub-Master an den Sub-Slave gesendet werden (siehe NanoSPI-Mailbox). Der Subindex 1 wird beim Versenden der Nachricht über 3412h automatisch mit dem korrekten Wert beschrieben. Alternativ kann eine bereits fertig vorliegende Nachricht in das Objekt 3414h eingetragen werden. Objektbeschreibung Index 3413h Objektname NanoSPI SDO Request Object Code RECORD Datentyp SDO_EXPEDITED_MESSAGE Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "NanoSPI Can Message Transmit" auf "NanoSPI CAN Message Transmit". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Kommunikation". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Object Name" geändert von "NanoSPI CAN Message Transmit" auf "NanoSPI SDO Request". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Datentyp" geändert von "CAN_OPEN_MESSAGE" auf "SDO_EXPEDITED_MESSAGE". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex 00 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Name" geändert von "CAN Header" auf "SDO Header". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 01 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 02 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 03 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 04 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 05 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 05h Subindex 01h Name SDO Header Datentyp UNSIGNED8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 02h Name Index Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 03h Name Subindex Datentyp UNSIGNED8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 04h Name Length Datentyp UNSIGNED8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 05h Name Data Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Beschreibung Wird der Wert aus dem Objektverzeichnis des Sub-Slaves gelesen, werden nur folgende Angaben benötigt (die Subindexe 4 und 5 bleiben unberücksichtigt): Index in 3413h:2 Subindex in 3413h:3 Um einen Wert in das Objektverzeichnis des Slaves zu schreiben, werden folgende Angaben gebraucht: Index in 3413h:2 Subindex in 3413h:3 Länge des Objektes im Objektverzeichnis des Sub-Slaves in Byte in 3413h:4 Zu schreibender Wert in 3413h:5
Funktion In dieses Objekt lassen sich Index, Subindex, Länge und Datenwert eintragen, welche vom Sub-Master an den Sub-Slave gesendet werden (siehe NanoSPI-Mailbox). Der Subindex 1 wird beim Versenden der Nachricht über 3412h automatisch mit dem korrekten Wert beschrieben. Alternativ kann eine bereits fertig vorliegende Nachricht in das Objekt 3414h eingetragen werden.
Objektbeschreibung Index 3413h Objektname NanoSPI SDO Request Object Code RECORD Datentyp SDO_EXPEDITED_MESSAGE Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "NanoSPI Can Message Transmit" auf "NanoSPI CAN Message Transmit". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Kommunikation". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Object Name" geändert von "NanoSPI CAN Message Transmit" auf "NanoSPI SDO Request". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Datentyp" geändert von "CAN_OPEN_MESSAGE" auf "SDO_EXPEDITED_MESSAGE". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex 00 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Name" geändert von "CAN Header" auf "SDO Header". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 01 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 02 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 03 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 04 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 05 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 05h Subindex 01h Name SDO Header Datentyp UNSIGNED8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 02h Name Index Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 03h Name Subindex Datentyp UNSIGNED8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 04h Name Length Datentyp UNSIGNED8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 05h Name Data Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h
Beschreibung Wird der Wert aus dem Objektverzeichnis des Sub-Slaves gelesen, werden nur folgende Angaben benötigt (die Subindexe 4 und 5 bleiben unberücksichtigt): Index in 3413h:2 Subindex in 3413h:3 Um einen Wert in das Objektverzeichnis des Slaves zu schreiben, werden folgende Angaben gebraucht: Index in 3413h:2 Subindex in 3413h:3 Länge des Objektes im Objektverzeichnis des Sub-Slaves in Byte in 3413h:4 Zu schreibender Wert in 3413h:5
