NP5 SPI Online-Handbuch

3411h NanoSPI Comm Statusword

Funktion

In diesem Objekt ist das Statusword des Sub-Masters und des Sub-Slaves enthalten.

Objektbeschreibung

Index 3411h
Objektname NanoSPI Comm Statusword
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED16
Speicherbar nein
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 0000h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "SPI NanoSPI Comm Statusword" auf "NanoSPI Comm Statusword".

Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "TX-PDO".

Beschreibung

M_ON (Sub-Master is "ON")
Wert = "1": Der Sub-Master ist eingeschaltet
M_IN (Sub-Master state "INIT")
Wert = "1": Der Sub-Master befindet sich im Status "Init".
M_OP (Sub-Master state "OPERATIONAL")
Wert = "1": Der Sub-Master befindet sich im Status "Operational".
M_ER (Sub-Master state "ERROR")
Wert = "1": Der Sub-Master befindet sich im Status "Error"
S_IN (Sub-Slave state "INIT")
Wert = "1": Der Sub-Slave befindet sich im Status "Init".
S_OP (Sub-Slave state "OPERATIONAL")
Wert = "1": Der Sub-Slave befindet sich im Status "Operational".
S_ER (Sub-Slave state "ERROR")
Wert = "1": Der Sub-Slave befindet sich im Status "Error".
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