3411h NanoSPI Comm Statusword Funktion In diesem Objekt ist das Statusword des Sub-Masters und des Sub-Slaves enthalten. Objektbeschreibung Index 3411h Objektname NanoSPI Comm Statusword Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "SPI NanoSPI Comm Statusword" auf "NanoSPI Comm Statusword". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "TX-PDO". Beschreibung M_ON (Sub-Master is "ON") Wert = "1": Der Sub-Master ist eingeschaltet M_IN (Sub-Master state "INIT") Wert = "1": Der Sub-Master befindet sich im Status "Init". M_OP (Sub-Master state "OPERATIONAL") Wert = "1": Der Sub-Master befindet sich im Status "Operational". M_ER (Sub-Master state "ERROR") Wert = "1": Der Sub-Master befindet sich im Status "Error" S_IN (Sub-Slave state "INIT") Wert = "1": Der Sub-Slave befindet sich im Status "Init". S_OP (Sub-Slave state "OPERATIONAL") Wert = "1": Der Sub-Slave befindet sich im Status "Operational". S_ER (Sub-Slave state "ERROR") Wert = "1": Der Sub-Slave befindet sich im Status "Error".
3411h NanoSPI Comm Statusword Funktion In diesem Objekt ist das Statusword des Sub-Masters und des Sub-Slaves enthalten. Objektbeschreibung Index 3411h Objektname NanoSPI Comm Statusword Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "SPI NanoSPI Comm Statusword" auf "NanoSPI Comm Statusword". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "TX-PDO". Beschreibung M_ON (Sub-Master is "ON") Wert = "1": Der Sub-Master ist eingeschaltet M_IN (Sub-Master state "INIT") Wert = "1": Der Sub-Master befindet sich im Status "Init". M_OP (Sub-Master state "OPERATIONAL") Wert = "1": Der Sub-Master befindet sich im Status "Operational". M_ER (Sub-Master state "ERROR") Wert = "1": Der Sub-Master befindet sich im Status "Error" S_IN (Sub-Slave state "INIT") Wert = "1": Der Sub-Slave befindet sich im Status "Init". S_OP (Sub-Slave state "OPERATIONAL") Wert = "1": Der Sub-Slave befindet sich im Status "Operational". S_ER (Sub-Slave state "ERROR") Wert = "1": Der Sub-Slave befindet sich im Status "Error".
Objektbeschreibung Index 3411h Objektname NanoSPI Comm Statusword Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "SPI NanoSPI Comm Statusword" auf "NanoSPI Comm Statusword". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "TX-PDO".
Beschreibung M_ON (Sub-Master is "ON") Wert = "1": Der Sub-Master ist eingeschaltet M_IN (Sub-Master state "INIT") Wert = "1": Der Sub-Master befindet sich im Status "Init". M_OP (Sub-Master state "OPERATIONAL") Wert = "1": Der Sub-Master befindet sich im Status "Operational". M_ER (Sub-Master state "ERROR") Wert = "1": Der Sub-Master befindet sich im Status "Error" S_IN (Sub-Slave state "INIT") Wert = "1": Der Sub-Slave befindet sich im Status "Init". S_OP (Sub-Slave state "OPERATIONAL") Wert = "1": Der Sub-Slave befindet sich im Status "Operational". S_ER (Sub-Slave state "ERROR") Wert = "1": Der Sub-Slave befindet sich im Status "Error".