Motor anschließen Nach der Einstellung der Motorparameter, siehe Motordaten einstellen, schließen Sie den Motor und ggf. die vorhandenen Sensoren (Encoder/Hallsensoren) und die Bremse an. Anmerkung: Beschädigung der Elektronik durch falschen Anschluss des Motors! ► Beachten Sie die PIN-Belegung im Kapitel Anschlussbelegung und dem Motordatenblatt. Motor anschließen: an die entsprechenden Pins der PCI-Steckleiste, siehe Anschlussbelegung an X3 des Discovery Boards, falls es verwendet wird, siehe Stecker X3 - Motor Encoder/Hallsensoren anschließen: an die entsprechenden Pins der PCI-Steckleiste, siehe Anschlussbelegung an X1 des Discovery Boards, falls es verwendet wird, siehe Stecker X1 - Encoder 1 und Hallsensor Bremse anschließen: Minus an Pin A48 der PCI-Steckleiste, siehe Anschlussbelegung Plus an UB_IN der PCI-Steckleiste oder direkt an die Spannungsversorgung, siehe Anschlussbelegung an X2 des Discovery Boards, falls es verwendet wird, siehe Stecker X2 - Bremse Im Kapitel Automatische Bremsensteuerung wird beschrieben, wie die automatische Bremsensteuerung aktiviert werden kann.
Motor anschließen Nach der Einstellung der Motorparameter, siehe Motordaten einstellen, schließen Sie den Motor und ggf. die vorhandenen Sensoren (Encoder/Hallsensoren) und die Bremse an. Anmerkung: Beschädigung der Elektronik durch falschen Anschluss des Motors! ► Beachten Sie die PIN-Belegung im Kapitel Anschlussbelegung und dem Motordatenblatt. Motor anschließen: an die entsprechenden Pins der PCI-Steckleiste, siehe Anschlussbelegung an X3 des Discovery Boards, falls es verwendet wird, siehe Stecker X3 - Motor Encoder/Hallsensoren anschließen: an die entsprechenden Pins der PCI-Steckleiste, siehe Anschlussbelegung an X1 des Discovery Boards, falls es verwendet wird, siehe Stecker X1 - Encoder 1 und Hallsensor Bremse anschließen: Minus an Pin A48 der PCI-Steckleiste, siehe Anschlussbelegung Plus an UB_IN der PCI-Steckleiste oder direkt an die Spannungsversorgung, siehe Anschlussbelegung an X2 des Discovery Boards, falls es verwendet wird, siehe Stecker X2 - Bremse Im Kapitel Automatische Bremsensteuerung wird beschrieben, wie die automatische Bremsensteuerung aktiviert werden kann.