NP5 EtherCAT Online-Handbuch

1C00h Sync Manager Communication Type

Funktion

Diese Objekt zeigt die Zuordnung der vier EtherCAT SyncManager an.

Objektbeschreibung

Index 1C00h
Objektname Sync Manager Communication Type
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED8
Speicherbar nein
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 2 auf 5

Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von "Sync Manager Communication Type" auf "Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write".

Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von "Sync Manager Communication Type" auf "Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read".

Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von "Sync Manager Communication Type" auf "Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)".

Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von "Sync Manager Communication Type" auf "Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)".

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Number Of Entries
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 04h
Subindex 01h
Name Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 01h
Subindex 02h
Name Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 02h
Subindex 03h
Name Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 03h
Subindex 04h
Name Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 04h

Beschreibung

Die Zuordnung der SyncManager ist vom Hersteller festgelegt und kann nicht geändert werden.

Subindex

/ Syncmanager

Funktion
1 Empfangen von Mailboxnachrichten
2 Senden von Mailboxnachrichten
3 Empfangen von zyklischen Prozessdaten
4 Senden von zyklischen Prozessdaten
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