NP5 EtherCAT Online-Handbuch

1C13h Sync Manager TxPDO Assignment

Funktion

Dieses Objekt listet die aktivierten Tx-PDO-Mappings auf (siehe 1A00h ) und wird vom EtherCAT Master beschrieben.

Objektbeschreibung

Index 1C13h
Objektname Sync Manager TxPDO Assignment
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED16
Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 2 auf 5

Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von "PDO-Mapping Index" auf "PDO Mapping Index".

Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von "PDO-Mapping Index" auf "PDO Mapping Index".

Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von "PDO-Mapping Index" auf "PDO Mapping Index".

Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von "PDO-Mapping Index" auf "PDO Mapping Index".

Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Object Name" geändert von "Sync Manager PDO Assignment" auf "Sync Manager TxPDO Assignment".

Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von "PDO Mapping Index" auf "1st TxPDO Mapping Index".

Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von "PDO Mapping Index" auf "2nd TxPDO Mapping Index".

Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von "PDO Mapping Index" auf "3rd TxPDO Mapping Index".

Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von "PDO Mapping Index" auf "4th TxPDO Mapping Index".

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Number Of Entries
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 01h
Subindex 01h
Name 1st TxPDO Mapping Index
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 1A00h
Subindex 02h
Name 2nd TxPDO Mapping Index
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 0000h
Subindex 03h
Name 3rd TxPDO Mapping Index
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 0000h
Subindex 04h
Name 4th TxPDO Mapping Index
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 0000h
▶   weiter

Inhalt