NP5 CANopen Online-Handbuch

2067h Jerk Limit (internal)

Funktion

Dieses Objekt kontrolliert die Berechnung des realen Rucklimits, das Limit wird deaktiviert, sobald dieses Objekt auf den Wert "0" gesetzt wird.

Die nachfolgende Formel beschreibt die Berechnung des realen Rucklimits:

Objektbeschreibung


Index 2067h
Objektname Jerk Limit (internal)
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00989680h
Firmware Version FIR-v1450
Änderungshistorie  

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