CANopen In den folgenden Kapiteln wird beschrieben, wie Sie die Kommunikationseinstellungen ändern können. Ab Werk ist die Steuerung für die Node-ID 1 und eine Baudrate von 1 MBaud konfiguriert. Node-ID und Baudrate einstellen Node-ID und Baudrate ergeben sich abhängig von der Position eines virtuellen Drehschalters und ggf. noch von den Objekten 2005h CANopen Baudrate und 2009h CANopen NodeID. Die Position des virtuellen Drehschalters hängt vom Analogwert am Eingang ADC_ANALOG_2 (siehe Anschlussbelegung ) ab. Position des virtuellen Drehschalters In der folgenden Tabelle wird beschrieben, wie sich die Position des virtuellen Drehschalters aus dem angelegten Analogwert am ADC_ANALOG_2 und dem Spannungsteiler zusammensetzt: Position des virtuellen Drehschalters Obere Grenze Digit Formel für Spannungteilerberechnung 0 64 1 128 2 192 3 256 4 320 5 384 6 448 7 512 8 576 9 640 10 704 11 768 12 832 13 896 14 960 15 1023 Anmerkung: Beachten Sie Folgendes für Ihre Spannungsteilerberechnung: Falls Sie den Analogeingang für die Einstellung der Adresse nicht verwenden möchten, legen Sie den PIN ADC_ANALOG_2 auf Masse oder U_REF_ANALOG. Die Tabelle zeigt Vorschläge für das Verhältnis des Spannungsteilers, die konkreten Werte aller Widerstände sind zu berechnen. U_REF_ANALOG ist die Referenzspannung für den Analogeingang, 3,3 V, siehe Anschlussbelegung. Die Stromaufnahme des Spannungsteilers darf 1 mA nicht überschreiten. Gehen Sie wie folgt vor, um die Position des virtuellen Drehschalters festzulegen: Berechnen Sie die Widerstände für Ihren Spannungsteiler. Ein Beispiel finden Sie im Schaltplan, im Kapitel Anschließen des CANopen. Die Referenzspannung U_REF_ANALOG (Pin B2, siehe Anschlussbelegung) beträgt 3,3 V DC. Verschalten Sie den Eingang ADC_ANALOG_2 mit dem Spannungsteiler. Die Position des virtuellen Drehschalters ist eingestellt. Berechnung der Node-ID und Baudrate Im Folgenden wird beschrieben, wie Sie die Node-ID und Baudrate über den virtuellen Drehschalter definieren. Ein Offset für die Node-ID kann im Objekt 2006h eingestellt werden. Position virtueller Drehschalter Node-ID Baudrate 0 1 1 MBd 1 … 14 1 … 14 wird aus Objekt 2005h CANopen Baudrateh gelesen 15 wird aus Objekt 2009h CANopen NodeID gelesen wird aus Objekt 2005h CANopen Baudrate gelesen Beispiele für Adressberechnung mit Node-ID Offset (siehe 2006h). Wert Drehschalter = "1"; Node-ID Offset = "92" ergibt die Adresse 93 (=5Dh). Wert Drehschalter = "5"; Node-ID Offset = "88" ergibt die Adresse 93 (=5Dh).
CANopen In den folgenden Kapiteln wird beschrieben, wie Sie die Kommunikationseinstellungen ändern können. Ab Werk ist die Steuerung für die Node-ID 1 und eine Baudrate von 1 MBaud konfiguriert. Node-ID und Baudrate einstellen Node-ID und Baudrate ergeben sich abhängig von der Position eines virtuellen Drehschalters und ggf. noch von den Objekten 2005h CANopen Baudrate und 2009h CANopen NodeID. Die Position des virtuellen Drehschalters hängt vom Analogwert am Eingang ADC_ANALOG_2 (siehe Anschlussbelegung ) ab. Position des virtuellen Drehschalters In der folgenden Tabelle wird beschrieben, wie sich die Position des virtuellen Drehschalters aus dem angelegten Analogwert am ADC_ANALOG_2 und dem Spannungsteiler zusammensetzt: Position des virtuellen Drehschalters Obere Grenze Digit Formel für Spannungteilerberechnung 0 64 1 128 2 192 3 256 4 320 5 384 6 448 7 512 8 576 9 640 10 704 11 768 12 832 13 896 14 960 15 1023 Anmerkung: Beachten Sie Folgendes für Ihre Spannungsteilerberechnung: Falls Sie den Analogeingang für die Einstellung der Adresse nicht verwenden möchten, legen Sie den PIN ADC_ANALOG_2 auf Masse oder U_REF_ANALOG. Die Tabelle zeigt Vorschläge für das Verhältnis des Spannungsteilers, die konkreten Werte aller Widerstände sind zu berechnen. U_REF_ANALOG ist die Referenzspannung für den Analogeingang, 3,3 V, siehe Anschlussbelegung. Die Stromaufnahme des Spannungsteilers darf 1 mA nicht überschreiten. Gehen Sie wie folgt vor, um die Position des virtuellen Drehschalters festzulegen: Berechnen Sie die Widerstände für Ihren Spannungsteiler. Ein Beispiel finden Sie im Schaltplan, im Kapitel Anschließen des CANopen. Die Referenzspannung U_REF_ANALOG (Pin B2, siehe Anschlussbelegung) beträgt 3,3 V DC. Verschalten Sie den Eingang ADC_ANALOG_2 mit dem Spannungsteiler. Die Position des virtuellen Drehschalters ist eingestellt. Berechnung der Node-ID und Baudrate Im Folgenden wird beschrieben, wie Sie die Node-ID und Baudrate über den virtuellen Drehschalter definieren. Ein Offset für die Node-ID kann im Objekt 2006h eingestellt werden. Position virtueller Drehschalter Node-ID Baudrate 0 1 1 MBd 1 … 14 1 … 14 wird aus Objekt 2005h CANopen Baudrateh gelesen 15 wird aus Objekt 2009h CANopen NodeID gelesen wird aus Objekt 2005h CANopen Baudrate gelesen Beispiele für Adressberechnung mit Node-ID Offset (siehe 2006h). Wert Drehschalter = "1"; Node-ID Offset = "92" ergibt die Adresse 93 (=5Dh). Wert Drehschalter = "5"; Node-ID Offset = "88" ergibt die Adresse 93 (=5Dh).
Node-ID und Baudrate einstellen Node-ID und Baudrate ergeben sich abhängig von der Position eines virtuellen Drehschalters und ggf. noch von den Objekten 2005h CANopen Baudrate und 2009h CANopen NodeID. Die Position des virtuellen Drehschalters hängt vom Analogwert am Eingang ADC_ANALOG_2 (siehe Anschlussbelegung ) ab. Position des virtuellen Drehschalters In der folgenden Tabelle wird beschrieben, wie sich die Position des virtuellen Drehschalters aus dem angelegten Analogwert am ADC_ANALOG_2 und dem Spannungsteiler zusammensetzt: Position des virtuellen Drehschalters Obere Grenze Digit Formel für Spannungteilerberechnung 0 64 1 128 2 192 3 256 4 320 5 384 6 448 7 512 8 576 9 640 10 704 11 768 12 832 13 896 14 960 15 1023 Anmerkung: Beachten Sie Folgendes für Ihre Spannungsteilerberechnung: Falls Sie den Analogeingang für die Einstellung der Adresse nicht verwenden möchten, legen Sie den PIN ADC_ANALOG_2 auf Masse oder U_REF_ANALOG. Die Tabelle zeigt Vorschläge für das Verhältnis des Spannungsteilers, die konkreten Werte aller Widerstände sind zu berechnen. U_REF_ANALOG ist die Referenzspannung für den Analogeingang, 3,3 V, siehe Anschlussbelegung. Die Stromaufnahme des Spannungsteilers darf 1 mA nicht überschreiten. Gehen Sie wie folgt vor, um die Position des virtuellen Drehschalters festzulegen: Berechnen Sie die Widerstände für Ihren Spannungsteiler. Ein Beispiel finden Sie im Schaltplan, im Kapitel Anschließen des CANopen. Die Referenzspannung U_REF_ANALOG (Pin B2, siehe Anschlussbelegung) beträgt 3,3 V DC. Verschalten Sie den Eingang ADC_ANALOG_2 mit dem Spannungsteiler. Die Position des virtuellen Drehschalters ist eingestellt. Berechnung der Node-ID und Baudrate Im Folgenden wird beschrieben, wie Sie die Node-ID und Baudrate über den virtuellen Drehschalter definieren. Ein Offset für die Node-ID kann im Objekt 2006h eingestellt werden. Position virtueller Drehschalter Node-ID Baudrate 0 1 1 MBd 1 … 14 1 … 14 wird aus Objekt 2005h CANopen Baudrateh gelesen 15 wird aus Objekt 2009h CANopen NodeID gelesen wird aus Objekt 2005h CANopen Baudrate gelesen Beispiele für Adressberechnung mit Node-ID Offset (siehe 2006h). Wert Drehschalter = "1"; Node-ID Offset = "92" ergibt die Adresse 93 (=5Dh). Wert Drehschalter = "5"; Node-ID Offset = "88" ergibt die Adresse 93 (=5Dh).
Position des virtuellen Drehschalters In der folgenden Tabelle wird beschrieben, wie sich die Position des virtuellen Drehschalters aus dem angelegten Analogwert am ADC_ANALOG_2 und dem Spannungsteiler zusammensetzt: Position des virtuellen Drehschalters Obere Grenze Digit Formel für Spannungteilerberechnung 0 64 1 128 2 192 3 256 4 320 5 384 6 448 7 512 8 576 9 640 10 704 11 768 12 832 13 896 14 960 15 1023 Anmerkung: Beachten Sie Folgendes für Ihre Spannungsteilerberechnung: Falls Sie den Analogeingang für die Einstellung der Adresse nicht verwenden möchten, legen Sie den PIN ADC_ANALOG_2 auf Masse oder U_REF_ANALOG. Die Tabelle zeigt Vorschläge für das Verhältnis des Spannungsteilers, die konkreten Werte aller Widerstände sind zu berechnen. U_REF_ANALOG ist die Referenzspannung für den Analogeingang, 3,3 V, siehe Anschlussbelegung. Die Stromaufnahme des Spannungsteilers darf 1 mA nicht überschreiten. Gehen Sie wie folgt vor, um die Position des virtuellen Drehschalters festzulegen: Berechnen Sie die Widerstände für Ihren Spannungsteiler. Ein Beispiel finden Sie im Schaltplan, im Kapitel Anschließen des CANopen. Die Referenzspannung U_REF_ANALOG (Pin B2, siehe Anschlussbelegung) beträgt 3,3 V DC. Verschalten Sie den Eingang ADC_ANALOG_2 mit dem Spannungsteiler. Die Position des virtuellen Drehschalters ist eingestellt.
Berechnung der Node-ID und Baudrate Im Folgenden wird beschrieben, wie Sie die Node-ID und Baudrate über den virtuellen Drehschalter definieren. Ein Offset für die Node-ID kann im Objekt 2006h eingestellt werden. Position virtueller Drehschalter Node-ID Baudrate 0 1 1 MBd 1 … 14 1 … 14 wird aus Objekt 2005h CANopen Baudrateh gelesen 15 wird aus Objekt 2009h CANopen NodeID gelesen wird aus Objekt 2005h CANopen Baudrate gelesen Beispiele für Adressberechnung mit Node-ID Offset (siehe 2006h). Wert Drehschalter = "1"; Node-ID Offset = "92" ergibt die Adresse 93 (=5Dh). Wert Drehschalter = "5"; Node-ID Offset = "88" ergibt die Adresse 93 (=5Dh).
