NP5 CANopen Online Handbuch

609Ah Homing Acceleration

Objektbeschreibung

Index 609Ah
Objektname Homing Acceleration
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 000001F4h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Beschreibung

Die Rampe wird nur beim Losfahren verwendet. Beim Erreichen des Schalters wird sofort auf die niedrigere Geschwindigkeit umgeschaltet und beim Erreichen der Endposition wird sofort gestoppt.

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