3212h Motor Drive Flags
Funktion
Mit diesem Objekt wird bestimmt, ob im Modus "switched on" der CiA 402 Statemachine die Ausgangsspannung für den Motor aktiv ist, oder nicht. Zudem kann die Richtung des Drehfeldes geändert werden.
Note: Änderungen im Subindex 02 werden erst nach einem Neustart der Steueung aktiv. Das
Auto-Setup
muss danach erneut durchgeführt werden.
Objektbeschreibung
| Index | 3212h |
| Objektname | Motor Drive Flags |
| Object Code | ARRAY |
| Datentyp | INTEGER8 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | |
| Firmware Version | FIR-v1450 |
| Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1512: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 2 auf 3. |
Wertebeschreibung
| Subindex | 00h |
| Name | Highest Sub-index Supported |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 03h |
| Subindex | 01h |
| Name | Enable Legacy Power Mode |
| Datentyp | INTEGER8 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00h |
| Subindex | 02h |
| Name | Override Field Inversion |
| Datentyp | INTEGER8 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00h |
| Subindex | 03h |
| Name | Do Not Touch Controller Settings |
| Datentyp | INTEGER8 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00h |
Beschreibung
Für den Subindex 01h gültige Werte:
- Wert = "0": Die Ausgangsspannung für den Motor (PWM) ist im Status "Switched On" der CiA 402 Power State Machine fest auf 50% eingestellt, es wird kein Haltemoment aufgebaut.
- Wert = "1": Die Ausgangsspannung für den Motor (PWM) ist im Status "Switched On" der CiA 402 Power State Machine über den Regler aktiv, es ist ein Haltemoment aufgebaut. Der Motor wird still gehalten.
Für den Subindex 02h gültige Werte:
- Wert = "0": Default-Werte der Firmware benutzen
- Wert = "1": nicht Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch positiv)
- Wert = "-1": Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch negativ)
Für den Subindex 03h gültige Werte:
- Wert = "0": Auto-Setup erkennt den Motortyp (Schrittmotor oder BLDC-Motor) und verwendet den entsprechenden vorkonfigurierten Parametersatz.
- Wert = "1": Auto-Setup mit den Werten für den Regler durchführen, die vor dem Auto-Setup im Objekt 3210h eingetragen wurden, die Werte in 3210h werden nicht geändert.