NP5 CANopen Online Handbuch

2301h NanoJ Status

Funktion

Zeigt den Betriebszustand des Benutzerprogramms an.

Objektbeschreibung

Index 2301h
Objektname NanoJ Status
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar nein
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von "VMM Status" auf "NanoJ Status".

Beschreibung

RUN
Wert = "0": Programm ist angehalten, Wert = "1": NanoJ-Programm läuft .
RES

Reserviert.

ERR
Programm wurde mit Fehler beendet. Fehlerursache kann aus dem Objekt 2302h ausgelesen werden.
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