NP5 CANopen Online-Handbuch

203Eh Torque Window Time

Funktion

Das Istdrehmoment muss sich für diese Zeit (in Millisekunden) innerhalb des "Torque Window" (203Dh) befinden, damit das Zieldrehmoment als erreicht gilt.

Objektbeschreibung

Index 203Eh
Objektname Torque Window Time
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED16
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 0000h
Firmware Version FIR-v1540
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".

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