Motor anschließen
Nach der Einstellung der Motorparameter, siehe Motordaten einstellen, schließen Sie den Motor und ggf. die vorhandenen Sensoren (Encoder/Hallsensoren) und die Bremse an.
Anmerkung:
- Beschädigung der Elektronik durch falschen Anschluss des Motors!
- ► Beachten Sie die PIN-Belegung im Kapitel Anschlussbelegung und dem Motordatenblatt.
- Motor anschließen:
- an die entsprechenden Pins der PCI-Steckleiste, siehe Anschlussbelegung
- an X3 des Discovery Boards, falls es verwendet wird, siehe Stecker X3 - Motor
- Encoder/Hallsensoren anschließen:
- an die entsprechenden Pins der PCI-Steckleiste, siehe Anschlussbelegung
- an X1 des Discovery Boards, falls es verwendet wird, siehe Stecker X1 - Encoder 1 und Hallsensor
- Bremse anschließen:
- Minus an Pin A48 der PCI-Steckleiste, siehe Anschlussbelegung
- Plus an UB_IN der PCI-Steckleiste oder direkt an die Spannungsversorgung, siehe Anschlussbelegung
- an X2 des Discovery Boards, falls es verwendet wird, siehe Stecker X2 - Bremse
Im Kapitel Automatische Bremsensteuerung wird beschrieben, wie die automatische Bremsensteuerung aktiviert werden kann.