N5 EtherNet/IP Online-Handbuch

Elektrische Eigenschaften und technische Daten

Betriebsspannung
  • 12 V -5%…72 V +4% DC für die low current-Version mit der Bezeichnung N5-1-3
  • 12 V - 48 V ±5% DC für die high current-Version mit der Bezeichnung: N5-2-3 und bis Hardware-Version w007
  • 12 V -5%…57,4 V DC für die high current-Version mit der Bezeichnung N5-2-3 und ab Hardware-Version w007b
Dauerstrom (effektiv) 10 A (Low Current-Version), oder 18 A (High Current-Version)
Peak-Strom (effektiv) 10 A (Low Current-Version), oder 40 A für 5 Sekunden (High Current-Version)
Kommutierung Schrittmotor Open Loop, Schrittmotor Closed Loop mit Encoder, BLDC sinuskommutiert über Hallsensor, BLDC sinuskommutiert über Encoder
Betriebsmodus
  • Profile Position
  • Velocity
  • Profile Velocity
  • Profile Torque
  • Homing
  • Takt-Richtungsmodus
Feldbusschnittstellen EtherNet/IP™
Encoder-Eingang 5 V oder 24 V Signal, differentiell oder single-ended (per Software umschaltbar, Werkseinstellung: single-ended), max. Auflösung 65536 Inkremente pro Umdrehung (16 Bit), UVW Anschluss für Hallsensor
Eingänge
  • 4 Eingänge 5 V/24 V (Eingang 1 bis 4) einzeln per Software umschaltbar, Werkseinstellung: 5 V
  • 2 Eingänge (weitbereich) 5–24 V (Eingang 5 und 6);
  • 2 Analogeingänge -10 bis +10 V (Werkseinstellung) oder 0–20 mA (per Software umschaltbar)
Ausgänge 2 Transistorausgänge, (Open-Drain, 0 schaltend, max. 24 V / 0,5 A)
Bremse 1 Open-Drain-Ausgang, max. 1,5 A
Über- und Unterspannung Schutzschaltung bei Spannung > 77,5 V bzw. < 9 V (Low Current-Version)
Schutzschaltung bei Spannung > 52,4 V bzw. < 9 V (High Current-Version)
Übertemperatur Schutzschaltung bei Temperatur > 70° C
Verpolungsschutz

Über- und Unterspannungsschutz

Übertemperaturschutz (> 75° Celsius auf der Leistungsplatine)

Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte der Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen

  • größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung,
  • kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung ausgelegt werden.

Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt werden.

▶   weiter

Inhalt