Elektrische Eigenschaften und technische Daten Betriebsspannung 12 V -5%…72 V +4% DC für die low current-Version mit der Bezeichnung N5-1-3 12 V - 48 V ±5% DC für die high current-Version mit der Bezeichnung: N5-2-3 und bis Hardware-Version w007 12 V -5%…57,4 V DC für die high current-Version mit der Bezeichnung N5-2-3 und ab Hardware-Version w007b Dauerstrom (effektiv) 10 A (Low Current-Version), oder 18 A (High Current-Version) Peak-Strom (effektiv) 10 A (Low Current-Version), oder 40 A für 5 Sekunden (High Current-Version) Kommutierung Schrittmotor Open Loop, Schrittmotor Closed Loop mit Encoder, BLDC sinuskommutiert über Hallsensor, BLDC sinuskommutiert über Encoder Betriebsmodus Profile Position Velocity Profile Velocity Profile Torque Homing Takt-Richtungsmodus Feldbusschnittstellen EtherNet/IP™ Encoder-Eingang 5 V oder 24 V Signal, differentiell oder single-ended (per Software umschaltbar, Werkseinstellung: single-ended), max. Auflösung 65536 Inkremente pro Umdrehung (16 Bit), UVW Anschluss für Hallsensor Eingänge 4 Eingänge 5 V/24 V (Eingang 1 bis 4) einzeln per Software umschaltbar, Werkseinstellung: 5 V 2 Eingänge (weitbereich) 5–24 V (Eingang 5 und 6); 2 Analogeingänge -10 bis +10 V (Werkseinstellung) oder 0–20 mA (per Software umschaltbar) Ausgänge 2 Transistorausgänge, (Open-Drain, 0 schaltend, max. 24 V / 0,5 A) Bremse 1 Open-Drain-Ausgang, max. 1,5 A Über- und Unterspannung Schutzschaltung bei Spannung > 77,5 V bzw. < 9 V (Low Current-Version) Schutzschaltung bei Spannung > 52,4 V bzw. < 9 V (High Current-Version) Übertemperatur Schutzschaltung bei Temperatur > 70° C Verpolungsschutz Über- und Unterspannungsschutz Übertemperaturschutz (> 75° Celsius auf der Leistungsplatine) Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte der Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung, kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung ausgelegt werden. Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt werden.
Elektrische Eigenschaften und technische Daten Betriebsspannung 12 V -5%…72 V +4% DC für die low current-Version mit der Bezeichnung N5-1-3 12 V - 48 V ±5% DC für die high current-Version mit der Bezeichnung: N5-2-3 und bis Hardware-Version w007 12 V -5%…57,4 V DC für die high current-Version mit der Bezeichnung N5-2-3 und ab Hardware-Version w007b Dauerstrom (effektiv) 10 A (Low Current-Version), oder 18 A (High Current-Version) Peak-Strom (effektiv) 10 A (Low Current-Version), oder 40 A für 5 Sekunden (High Current-Version) Kommutierung Schrittmotor Open Loop, Schrittmotor Closed Loop mit Encoder, BLDC sinuskommutiert über Hallsensor, BLDC sinuskommutiert über Encoder Betriebsmodus Profile Position Velocity Profile Velocity Profile Torque Homing Takt-Richtungsmodus Feldbusschnittstellen EtherNet/IP™ Encoder-Eingang 5 V oder 24 V Signal, differentiell oder single-ended (per Software umschaltbar, Werkseinstellung: single-ended), max. Auflösung 65536 Inkremente pro Umdrehung (16 Bit), UVW Anschluss für Hallsensor Eingänge 4 Eingänge 5 V/24 V (Eingang 1 bis 4) einzeln per Software umschaltbar, Werkseinstellung: 5 V 2 Eingänge (weitbereich) 5–24 V (Eingang 5 und 6); 2 Analogeingänge -10 bis +10 V (Werkseinstellung) oder 0–20 mA (per Software umschaltbar) Ausgänge 2 Transistorausgänge, (Open-Drain, 0 schaltend, max. 24 V / 0,5 A) Bremse 1 Open-Drain-Ausgang, max. 1,5 A Über- und Unterspannung Schutzschaltung bei Spannung > 77,5 V bzw. < 9 V (Low Current-Version) Schutzschaltung bei Spannung > 52,4 V bzw. < 9 V (High Current-Version) Übertemperatur Schutzschaltung bei Temperatur > 70° C Verpolungsschutz Über- und Unterspannungsschutz Übertemperaturschutz (> 75° Celsius auf der Leistungsplatine) Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte der Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung, kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung ausgelegt werden. Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt werden.