N5 EtherNet/IP Online-Handbuch

Inbetriebnahme EtherNet/IP

Diese Steuerung ist mit einer EtherNet/IP™-Schnittstelle ausgestattet. Lesen Sie das Kapitel EtherNet/IP für weitere Details.

Anmerkung:

Nanotec Steuerungen basieren immer auf dem CANopen-Standard CiA402. Daher werden alle Attribute in einem sogenannten Objektverzeichnis (engl. object dictionary) gespeichert. Diese können mit einem Index und einem Subindex adressiert werden. z.B. 1018h:01h. Der Index ist ein 16-bit Wert und der Subindex ein 8-bit Wert.

Die Steuerung bietet EtherNet/IP™, aber dieses Protokoll hat ein anderes Vorgehen: alle Attribute werden auf Basis von Objekten gespeichert. Aus diesem Grund nutzt der N5 eine Zuordnung um eine Brücke zwischen EtherNet/IP™ und CANopen zu schlagen. Als Folge ist die Konfiguration dieser Steuerung anders als bei normalen EtherNet/IP™-Geräten.

Die folgende Inbetriebnahme-Prozedur geht davon aus dass eine CompactLogix PLC und Studio 5000 Software von Rockwell benutzt werden.

Anschluss

  1. Schließen Sie die Versorgungsspannung an den Stecker X6 (siehe Kapitel X6 – Spannungsversorgung) an.
  2. Verbinden Sie die Rockwell CompactLogix PLC mit dem Anschluss X1 der Steuerung (siehe Kapitel X1 – EtherNet/IP).

Software Verbindung

Standardmäßig ist die Steuerung im DHCP-Modus, daher wird ein DHCP-Server in dem Netzwerk benötigt. Falls kein DHCP-Server verfügbar ist oder die Steuerung mit einer festen IP-Adresse arbeiten soll, kann das Tool BOOTP/DHCP von Rockwell benutzt werden. Mit diesem Tool lässt sich entweder eine IP-Adresse mittels DHCP der Steuerung zuweisen oder es lässt sich eine statische Adresse zuweisen und DHCP deaktivieren. BOOTP wird von der Steuerung nicht unterstützt.

Falls Sie einen eigenen DHCP-Server besitzen und die IP-Adresse herausfinden wollen, lässt sich das am einfachsten über das Tool ping bewerkstelligen. Dazu muss der NetBIOS-Service auf dem PC aktiviert sein und die MAC-Adresse der Steuerung muss bekannt sein.

Beispiel

Falls die Steuerung mit der MAC Adresse 44:AA:E8:00:02:9F angesprochen werden soll, ist der Aufruf für das Tool in einer Shell oder Command-Line:

ping MAC-44AAE800029F

Sie müssen die nächsten Schritte im Rockwell Logix Designer machen:
  1. Benutzen sie die Software RSLinx Classic, um einen EtherNet/IP™-Treiber zu erstellen. Schlagen Sie im entsprechenden Handbuch zur Hilfe nach.
  2. Wählen Sie den Projekt-Pfad der PLC.

  3. Importieren der EDS-Datei der Steuerung: Klicken Sie auf Tools\EDS Hardware Installation Tool, wählen sie Register an EDS file(s). Wählen sie anschließend die korrekte EDS-Datei aus und importieren Sie diese.

  4. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Ethernet im Controller Organizer und wählen Sie New Module….

    Wählen Sie die Registerkarte Catalog, suchen Sie den Eintrag N5 und wählen Sie das Gerät, mit dem Sie arbeiten wollen.

    Anschließend wird die Eingabemaske New Module geöffnet. Wählen Sie die Registerkarte General und geben Sie einen Namen und die IP-Adresse für das Gerät ein. Die Benutzung des Host Name wird nicht unterstützt.

    Klicken Sie auf Change, um eine der Assemblies auszuwählen (entweder I/O Common oder I/O PDI, siehe Kapitel Assembly-Objekte).

    Wählen Sie die Registerkarte Connection und geben Sie einen RPI-Wert für die I/O Common-Daten an, wie es in der nachfolgenden Abbildung gezeigt wird. Zudem kann der input type zwischen unicast und multicast geändert werden.

    Zum Schluss schließen Sie die Maske mit einem Klick auf OK.

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