Konfiguration löschen
Aktive Konfiguration
Zurück zum Konfigurator

N5 EtherCAT Online Manual

Description of the object dictionary Parent topic: Description of the object dictionary

605Dh Halt Option Code

Function

The object contains the action that is to be executed if bit 8 (Halt) is set in controlword 6040h.

Object description

Index 605Dh
Object name Halt Option Code
Object Code VARIABLE
Data type INTEGER16
Savable yes, category: application
Access read / write
PDO mapping no
Allowed values
Preset value 0001h
Firmware version FIR-v1426
Change history

Description

Value Description
-32768 … 0 Reserved
1 Braking with "slow down ramp" (deceleration (deceleration ramp) depending on control mode)
2 Braking with "quick stop ramp" (deceleration (deceleration ramp) depending on control mode)
3 … 32767 Reserved
▶   weiter

Inhalt



Einstellungen zum Datenschutz
Wir verwenden essenzielle Cookies, die für den Betrieb unserer Website erforderlich sind. Mit Ihrer Einwilligung verwenden wir zudem optionale Cookies für Statistik und Marketing. Sie können den nicht-essenziellen Cookies per Klick auf die Schaltfläche „Akzeptieren“ zustimmen oder diese ablehnen. Ihre Einstellungen können Sie jederzeit aufrufen und ihre Zustimmung auch nachträglich widerrufen. Nähere Hinweise hierzu erhalten Sie in unserer Datenschutzerklärung.
Datenschutzerklärung Impressum