N5 EtherCAT Online Manual

2050h Encoder Alignment

Function

This value specifies the offset between the index of the encoder and the electric field.

Object description

Index 2050h
Object name Encoder Alignment
Object Code VARIABLE
Data type INTEGER32
Savable yes, category: tuning
Access read / write
PDO mapping no
Allowed values
Preset value 00000000h
Firmware version FIR-v1426
Change history

Firmware version FIR-v1540: "Savable" entry changed from "no" to "yes, category: tuning".

Description

The exact determination is only possible via auto setup . The presence of this value is necessary for closed loop mode with encoder.

▶   weiter

Inhalt



Einstellungen zum Datenschutz
Wir verwenden essenzielle Cookies, die für den Betrieb unserer Website erforderlich sind. Mit Ihrer Einwilligung verwenden wir zudem optionale Cookies für Statistik und Marketing. Sie können den nicht-essenziellen Cookies per Klick auf die Schaltfläche „Akzeptieren“ zustimmen oder diese ablehnen. Ihre Einstellungen können Sie jederzeit aufrufen und ihre Zustimmung auch nachträglich widerrufen. Nähere Hinweise hierzu erhalten Sie in unserer Datenschutzerklärung.