CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

2063h Acceleration Numerator

Funktion

Beinhaltet den Zähler, der zum Umrechnen der Beschleunigungsvorgaben im Profile Position Mode verwendet wird.

Objektbeschreibung


Index 2063h
Objektname Acceleration Numerator
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000001h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Beschreibung

Die interne Rechengröße bezieht sich auf ganze mechanische (2060h=1) oder elektrische (2060h=0) Umdrehungen pro Sekunde.

So kann z. B. durch Setzen von Objekt 2063h=1 und Objekt 2064h=60 die Beschleunigung im Profile Position Mode in (Umdrehungen/min)/s2 angegeben werden.

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