CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

1404h Receive PDO 5 Communication Parameter

Funktion

Enthält die Kommunikationsparameter für das empfangsseitige Mapping (RX-PDO) 5.

Objektbeschreibung


Index 1404h
Objektname Receive PDO 5 Communication Parameter
Object Code RECORD
Datentyp PDO_COMMUNICATION_PARAMETER
Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation
Zugriff nur lesen
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert  
Firmware Version FIR-v1614
Änderungshistorie  

Wertebeschreibung


Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 02h


Subindex 01h
Name COB-ID
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 80000000h


Subindex 02h
Name Transmission Type
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert FFh

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