Anschlussbelegung Übersicht Stecker Funktion X1 CANopen / RS-485 IN X2 CANopen / RS-485 OUT X3 Encoder/Hall-Sensor X4 Ein- und Ausgänge X5 Motor X6 Spannungsversorgung X7 Micro-USB S1 Schalter für Terminierungswiderstand 150 Ohm (RS-485) S2 Schalter für Terminierungswiderstand 120 Ohm (CANopen) DS Default-Switch: Schalter zum Zurücksetzen der Kommunikationseinstellungen Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. X1 – CANopen/RS-485 IN Anschluss für CANopen und RS-485 (Modbus RTU). Typ: JST B5B-XH-A Passendes Nanotec-Kabel: ZK-XHP-5-500-S (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 RS-485- 2 RS-485+ 3 CAN_L CAN-Low 4 CAN_H CAN-High 5 GND Leitungspolarisation RS-485 Anmerkung: Die Steuerung ist nicht mit einer Leitungspolarisation ausgestattet und erwartet, dass das Master Gerät eine besitzt. Sollte das Master Gerät am Bus von sich aus keine Leitungspolarisation besitzen, muss ein Widerstandspaar an die symmetrischen RS-485 Leitungen angebracht werden: Ein Pull-Up Widerstand zu einer 5V Spannung auf RS-485+ (D1) Leitung Ein Pull-Down Widerstand zu Masse (GND) auf der RS-485- (D0) Leitung Der Wert dieser Widerstände muss zwischen 450 Ohm und 650 Ohm liegen. Ein 650 Ohm Widerstand erlaubt eine höhere Anzahl an Geräten am Bus. In diesem Fall muss eine Leitungspolarisation an einer Stelle für den gesamten seriellen Bus angebracht werden. Generell sollte dieser Punkt an dem Master Gerät oder seinem Anschluss sein. Alle anderen Geräte müssen dann keine Leitungspolarisation mehr umsetzen. X2 – CANopen/RS-485 OUT Anschluss für CANopen und RS-485 (Modbus RTU). Typ: JST B5B-XH-A Passendes Nanotec-Kabel: ZK-XHP-5-500-S (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 RS-485- 2 RS-485+ 3 CAN_L CAN-Low 4 CAN_H CAN-High 5 GND X3 – Encoder/Hall-Sensor Typ: JST B8B-XH-A Passende Nanotec-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten): ZK-XHP-8-500-S (offene Enden) ZK-MCM-12-500-S-JXH (für NME2/NME3) ZK-TM4-10-500-S-JXH (für NTO3) ZK-JZH-8-500-S-JXH (für WEDL) ZK-LD-CL4 (Linedriver-Konverter ) Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 +5 V DC Versorgungsspannung für Encoder/Hall Sensor, max. 200 mA 2 A 5 V Signal, max 1 MHz 3 B 5 V Signal, max 1 MHz 4 Index 5 V Signal 5 H1 5 V Signal 6 H2 5 V Signal 7 H3 5 V Signal 8 GND Es gelten folgende Schaltschwellen für die Encoder-Eingänge: Max. Spannung Schaltschwellen Ein Aus 5 V > 2 V < 0,8 V X4 – Ein- und Ausgänge Typ: JST B8B-XH-A Passendes Nanotec-Kabel: ZK-XHP-8-500-S (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 Digitaler Eingang 1 2 Digitaler Eingang 2 3 Digitaler Eingang 3 Richtungseingang in Takt-Richtungs-Modus, max. 1 MHz 4 Digitaler Eingang 4 Takteingang in Takt-Richtungs-Modus, max. 1 MHz 5 Analoger Eingang 1 10 Bit, 0 - 10 V 6 Digitaler Ausgang 1 positiv schaltend (High-Side-Switch), max. 100 mA 7 Digitaler Ausgang 2 positiv schaltend (High-Side-Switch), max. 100 mA 8 GND Anmerkung: Um die digitalen Ausgänge benutzen zu können, müssen Sie eine Spannung (12 …30 V DC) an den Pin 2 von X6 anschließen (Logikversorgung). Die typische Ausgangsspannung entspricht der angeschlossenen Logikversorgung − 0,6 V. Der Strom soll 100 mA nicht überschreiten. Für die digitalen Eingänge der Varianten mit den Artikelnummern CL4-E-1-12 und CL4-E-2-12 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Ein Aus 24 V > 9 V < 3,7 V Für die digitalen Eingänge der Varianten mit den Artikelnummern CL4-E-1-12-5VDI und CL4-E-2-12-5VDI gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Ein Aus 5 V > 2 V < 0,8 V X5 – Motoranschluss Pin 1 ist in den nachfolgenden Abbildungen mit einer "1" markiert. Typ: CL4-E-1-xx low current: JST B4B-XH-A Passendes Nanotec-Kabel: ZK-XHP-4-300 (nicht im Lieferumfang enthalten) CL4-E-2-xx high current: JST B4P-VH Passendes Nanotec-Kabel: ZK-VHR-4-500 (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Schrittmotor Funktion BLDC Bemerkung 1 A U 2 A\ V 3 B W 4 B\ n.c. X6 – Spannungsversorgung Anschluss für die Hauptversorgung und die Logikversorgung. Pin 1 ist in den nachfolgenden Abbildungen mit einer "1" markiert. Typ: CL4-E-1-xx low current: JST B3B-XH-A Passendes Nanotec-Kabel: ZK-XHP-3-500 (nicht im Lieferumfang enthalten) CL4-E-2-xx high current: JST B3P-VH Passendes Nanotec-Kabel: ZK-VHR-3-500 (nicht im Lieferumfang enthalten) Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. ► Ein Kondensator von mindestens 4700 µF ist an die Versorgungsspannung (parallel) anzuschließen, so nah wie möglich an der Steuerung. Pin-Belegung Pin Funktion Bemerkung 1 +Ub 12 …58 V DC 2 +UB Logic 12 …30 V DC, Eingangsspannung für die optionale Logikversorgung und die digitalen Ausgänge Stromverbrauch ohne die Ausgänge: ca. 27 mA 3 GND Anmerkung: Die Logikversorgung hält bei Ausfall der Hauptversorgung die Elektronik, den Encoder und die Kommunikationsschnittstelle in Betrieb. Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt. Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 58 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand Z32041412209K6C000von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 12 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. X7 – Micro-USB Für diesen USB-Anschluss wird ein Kabel des Typs "Micro-USB" benötigt. Schalter S1 – Terminierungswiderstand RS-485 Mit diesem DIP-Schalter kann eine Terminierung mit 150 Ohm zwischen RS-485- und RS-485+ ein- (Schalter auf ON) oder ausgeschaltet werden. Schalter S2 – Terminierungswiderstand CANopen Mit diesem DIP-Schalter kann eine Terminierung mit 120 Ohm zwischen CAN-L und CAN_H ein- (Schalter auf ON) oder ausgeschaltet werden. Schalter DS – Default-Switch Um die Kommunikationseinstellungen zurückzusetzen: Schließen Sie die beiden Kupferfreistellungen kurz (z. B. mit einer Drahtbrücke). Machen Sie dies für mindestens 3 Sekunden. Danach werden die Adresse und die Baudrate zurückgesetzt. Die Steuerung startet selbstständig neu. Folgende Objekte sind betroffen: Objekt Funktion Werkseinstellung 2009h CANopen Node-ID 127 2005h CANopen Baudrate 136 (1 MBaud) 2028h Modbus Slave-Adresse 5 202Ah Modbus Baudrate 19200 202Dh Modbus Parität 04h (Even)
Anschlussbelegung Übersicht Stecker Funktion X1 CANopen / RS-485 IN X2 CANopen / RS-485 OUT X3 Encoder/Hall-Sensor X4 Ein- und Ausgänge X5 Motor X6 Spannungsversorgung X7 Micro-USB S1 Schalter für Terminierungswiderstand 150 Ohm (RS-485) S2 Schalter für Terminierungswiderstand 120 Ohm (CANopen) DS Default-Switch: Schalter zum Zurücksetzen der Kommunikationseinstellungen Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. X1 – CANopen/RS-485 IN Anschluss für CANopen und RS-485 (Modbus RTU). Typ: JST B5B-XH-A Passendes Nanotec-Kabel: ZK-XHP-5-500-S (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 RS-485- 2 RS-485+ 3 CAN_L CAN-Low 4 CAN_H CAN-High 5 GND Leitungspolarisation RS-485 Anmerkung: Die Steuerung ist nicht mit einer Leitungspolarisation ausgestattet und erwartet, dass das Master Gerät eine besitzt. Sollte das Master Gerät am Bus von sich aus keine Leitungspolarisation besitzen, muss ein Widerstandspaar an die symmetrischen RS-485 Leitungen angebracht werden: Ein Pull-Up Widerstand zu einer 5V Spannung auf RS-485+ (D1) Leitung Ein Pull-Down Widerstand zu Masse (GND) auf der RS-485- (D0) Leitung Der Wert dieser Widerstände muss zwischen 450 Ohm und 650 Ohm liegen. Ein 650 Ohm Widerstand erlaubt eine höhere Anzahl an Geräten am Bus. In diesem Fall muss eine Leitungspolarisation an einer Stelle für den gesamten seriellen Bus angebracht werden. Generell sollte dieser Punkt an dem Master Gerät oder seinem Anschluss sein. Alle anderen Geräte müssen dann keine Leitungspolarisation mehr umsetzen. X2 – CANopen/RS-485 OUT Anschluss für CANopen und RS-485 (Modbus RTU). Typ: JST B5B-XH-A Passendes Nanotec-Kabel: ZK-XHP-5-500-S (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 RS-485- 2 RS-485+ 3 CAN_L CAN-Low 4 CAN_H CAN-High 5 GND X3 – Encoder/Hall-Sensor Typ: JST B8B-XH-A Passende Nanotec-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten): ZK-XHP-8-500-S (offene Enden) ZK-MCM-12-500-S-JXH (für NME2/NME3) ZK-TM4-10-500-S-JXH (für NTO3) ZK-JZH-8-500-S-JXH (für WEDL) ZK-LD-CL4 (Linedriver-Konverter ) Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 +5 V DC Versorgungsspannung für Encoder/Hall Sensor, max. 200 mA 2 A 5 V Signal, max 1 MHz 3 B 5 V Signal, max 1 MHz 4 Index 5 V Signal 5 H1 5 V Signal 6 H2 5 V Signal 7 H3 5 V Signal 8 GND Es gelten folgende Schaltschwellen für die Encoder-Eingänge: Max. Spannung Schaltschwellen Ein Aus 5 V > 2 V < 0,8 V X4 – Ein- und Ausgänge Typ: JST B8B-XH-A Passendes Nanotec-Kabel: ZK-XHP-8-500-S (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 Digitaler Eingang 1 2 Digitaler Eingang 2 3 Digitaler Eingang 3 Richtungseingang in Takt-Richtungs-Modus, max. 1 MHz 4 Digitaler Eingang 4 Takteingang in Takt-Richtungs-Modus, max. 1 MHz 5 Analoger Eingang 1 10 Bit, 0 - 10 V 6 Digitaler Ausgang 1 positiv schaltend (High-Side-Switch), max. 100 mA 7 Digitaler Ausgang 2 positiv schaltend (High-Side-Switch), max. 100 mA 8 GND Anmerkung: Um die digitalen Ausgänge benutzen zu können, müssen Sie eine Spannung (12 …30 V DC) an den Pin 2 von X6 anschließen (Logikversorgung). Die typische Ausgangsspannung entspricht der angeschlossenen Logikversorgung − 0,6 V. Der Strom soll 100 mA nicht überschreiten. Für die digitalen Eingänge der Varianten mit den Artikelnummern CL4-E-1-12 und CL4-E-2-12 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Ein Aus 24 V > 9 V < 3,7 V Für die digitalen Eingänge der Varianten mit den Artikelnummern CL4-E-1-12-5VDI und CL4-E-2-12-5VDI gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Ein Aus 5 V > 2 V < 0,8 V X5 – Motoranschluss Pin 1 ist in den nachfolgenden Abbildungen mit einer "1" markiert. Typ: CL4-E-1-xx low current: JST B4B-XH-A Passendes Nanotec-Kabel: ZK-XHP-4-300 (nicht im Lieferumfang enthalten) CL4-E-2-xx high current: JST B4P-VH Passendes Nanotec-Kabel: ZK-VHR-4-500 (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Schrittmotor Funktion BLDC Bemerkung 1 A U 2 A\ V 3 B W 4 B\ n.c. X6 – Spannungsversorgung Anschluss für die Hauptversorgung und die Logikversorgung. Pin 1 ist in den nachfolgenden Abbildungen mit einer "1" markiert. Typ: CL4-E-1-xx low current: JST B3B-XH-A Passendes Nanotec-Kabel: ZK-XHP-3-500 (nicht im Lieferumfang enthalten) CL4-E-2-xx high current: JST B3P-VH Passendes Nanotec-Kabel: ZK-VHR-3-500 (nicht im Lieferumfang enthalten) Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. ► Ein Kondensator von mindestens 4700 µF ist an die Versorgungsspannung (parallel) anzuschließen, so nah wie möglich an der Steuerung. Pin-Belegung Pin Funktion Bemerkung 1 +Ub 12 …58 V DC 2 +UB Logic 12 …30 V DC, Eingangsspannung für die optionale Logikversorgung und die digitalen Ausgänge Stromverbrauch ohne die Ausgänge: ca. 27 mA 3 GND Anmerkung: Die Logikversorgung hält bei Ausfall der Hauptversorgung die Elektronik, den Encoder und die Kommunikationsschnittstelle in Betrieb. Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt. Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 58 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand Z32041412209K6C000von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 12 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. X7 – Micro-USB Für diesen USB-Anschluss wird ein Kabel des Typs "Micro-USB" benötigt. Schalter S1 – Terminierungswiderstand RS-485 Mit diesem DIP-Schalter kann eine Terminierung mit 150 Ohm zwischen RS-485- und RS-485+ ein- (Schalter auf ON) oder ausgeschaltet werden. Schalter S2 – Terminierungswiderstand CANopen Mit diesem DIP-Schalter kann eine Terminierung mit 120 Ohm zwischen CAN-L und CAN_H ein- (Schalter auf ON) oder ausgeschaltet werden. Schalter DS – Default-Switch Um die Kommunikationseinstellungen zurückzusetzen: Schließen Sie die beiden Kupferfreistellungen kurz (z. B. mit einer Drahtbrücke). Machen Sie dies für mindestens 3 Sekunden. Danach werden die Adresse und die Baudrate zurückgesetzt. Die Steuerung startet selbstständig neu. Folgende Objekte sind betroffen: Objekt Funktion Werkseinstellung 2009h CANopen Node-ID 127 2005h CANopen Baudrate 136 (1 MBaud) 2028h Modbus Slave-Adresse 5 202Ah Modbus Baudrate 19200 202Dh Modbus Parität 04h (Even)
Übersicht Stecker Funktion X1 CANopen / RS-485 IN X2 CANopen / RS-485 OUT X3 Encoder/Hall-Sensor X4 Ein- und Ausgänge X5 Motor X6 Spannungsversorgung X7 Micro-USB S1 Schalter für Terminierungswiderstand 150 Ohm (RS-485) S2 Schalter für Terminierungswiderstand 120 Ohm (CANopen) DS Default-Switch: Schalter zum Zurücksetzen der Kommunikationseinstellungen Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden.
X1 – CANopen/RS-485 IN Anschluss für CANopen und RS-485 (Modbus RTU). Typ: JST B5B-XH-A Passendes Nanotec-Kabel: ZK-XHP-5-500-S (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 RS-485- 2 RS-485+ 3 CAN_L CAN-Low 4 CAN_H CAN-High 5 GND Leitungspolarisation RS-485 Anmerkung: Die Steuerung ist nicht mit einer Leitungspolarisation ausgestattet und erwartet, dass das Master Gerät eine besitzt. Sollte das Master Gerät am Bus von sich aus keine Leitungspolarisation besitzen, muss ein Widerstandspaar an die symmetrischen RS-485 Leitungen angebracht werden: Ein Pull-Up Widerstand zu einer 5V Spannung auf RS-485+ (D1) Leitung Ein Pull-Down Widerstand zu Masse (GND) auf der RS-485- (D0) Leitung Der Wert dieser Widerstände muss zwischen 450 Ohm und 650 Ohm liegen. Ein 650 Ohm Widerstand erlaubt eine höhere Anzahl an Geräten am Bus. In diesem Fall muss eine Leitungspolarisation an einer Stelle für den gesamten seriellen Bus angebracht werden. Generell sollte dieser Punkt an dem Master Gerät oder seinem Anschluss sein. Alle anderen Geräte müssen dann keine Leitungspolarisation mehr umsetzen.
Leitungspolarisation RS-485 Anmerkung: Die Steuerung ist nicht mit einer Leitungspolarisation ausgestattet und erwartet, dass das Master Gerät eine besitzt. Sollte das Master Gerät am Bus von sich aus keine Leitungspolarisation besitzen, muss ein Widerstandspaar an die symmetrischen RS-485 Leitungen angebracht werden: Ein Pull-Up Widerstand zu einer 5V Spannung auf RS-485+ (D1) Leitung Ein Pull-Down Widerstand zu Masse (GND) auf der RS-485- (D0) Leitung Der Wert dieser Widerstände muss zwischen 450 Ohm und 650 Ohm liegen. Ein 650 Ohm Widerstand erlaubt eine höhere Anzahl an Geräten am Bus. In diesem Fall muss eine Leitungspolarisation an einer Stelle für den gesamten seriellen Bus angebracht werden. Generell sollte dieser Punkt an dem Master Gerät oder seinem Anschluss sein. Alle anderen Geräte müssen dann keine Leitungspolarisation mehr umsetzen.
X2 – CANopen/RS-485 OUT Anschluss für CANopen und RS-485 (Modbus RTU). Typ: JST B5B-XH-A Passendes Nanotec-Kabel: ZK-XHP-5-500-S (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 RS-485- 2 RS-485+ 3 CAN_L CAN-Low 4 CAN_H CAN-High 5 GND
X3 – Encoder/Hall-Sensor Typ: JST B8B-XH-A Passende Nanotec-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten): ZK-XHP-8-500-S (offene Enden) ZK-MCM-12-500-S-JXH (für NME2/NME3) ZK-TM4-10-500-S-JXH (für NTO3) ZK-JZH-8-500-S-JXH (für WEDL) ZK-LD-CL4 (Linedriver-Konverter ) Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 +5 V DC Versorgungsspannung für Encoder/Hall Sensor, max. 200 mA 2 A 5 V Signal, max 1 MHz 3 B 5 V Signal, max 1 MHz 4 Index 5 V Signal 5 H1 5 V Signal 6 H2 5 V Signal 7 H3 5 V Signal 8 GND Es gelten folgende Schaltschwellen für die Encoder-Eingänge: Max. Spannung Schaltschwellen Ein Aus 5 V > 2 V < 0,8 V
X4 – Ein- und Ausgänge Typ: JST B8B-XH-A Passendes Nanotec-Kabel: ZK-XHP-8-500-S (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 Digitaler Eingang 1 2 Digitaler Eingang 2 3 Digitaler Eingang 3 Richtungseingang in Takt-Richtungs-Modus, max. 1 MHz 4 Digitaler Eingang 4 Takteingang in Takt-Richtungs-Modus, max. 1 MHz 5 Analoger Eingang 1 10 Bit, 0 - 10 V 6 Digitaler Ausgang 1 positiv schaltend (High-Side-Switch), max. 100 mA 7 Digitaler Ausgang 2 positiv schaltend (High-Side-Switch), max. 100 mA 8 GND Anmerkung: Um die digitalen Ausgänge benutzen zu können, müssen Sie eine Spannung (12 …30 V DC) an den Pin 2 von X6 anschließen (Logikversorgung). Die typische Ausgangsspannung entspricht der angeschlossenen Logikversorgung − 0,6 V. Der Strom soll 100 mA nicht überschreiten. Für die digitalen Eingänge der Varianten mit den Artikelnummern CL4-E-1-12 und CL4-E-2-12 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Ein Aus 24 V > 9 V < 3,7 V Für die digitalen Eingänge der Varianten mit den Artikelnummern CL4-E-1-12-5VDI und CL4-E-2-12-5VDI gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Ein Aus 5 V > 2 V < 0,8 V
X5 – Motoranschluss Pin 1 ist in den nachfolgenden Abbildungen mit einer "1" markiert. Typ: CL4-E-1-xx low current: JST B4B-XH-A Passendes Nanotec-Kabel: ZK-XHP-4-300 (nicht im Lieferumfang enthalten) CL4-E-2-xx high current: JST B4P-VH Passendes Nanotec-Kabel: ZK-VHR-4-500 (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Schrittmotor Funktion BLDC Bemerkung 1 A U 2 A\ V 3 B W 4 B\ n.c.
X6 – Spannungsversorgung Anschluss für die Hauptversorgung und die Logikversorgung. Pin 1 ist in den nachfolgenden Abbildungen mit einer "1" markiert. Typ: CL4-E-1-xx low current: JST B3B-XH-A Passendes Nanotec-Kabel: ZK-XHP-3-500 (nicht im Lieferumfang enthalten) CL4-E-2-xx high current: JST B3P-VH Passendes Nanotec-Kabel: ZK-VHR-3-500 (nicht im Lieferumfang enthalten) Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. ► Ein Kondensator von mindestens 4700 µF ist an die Versorgungsspannung (parallel) anzuschließen, so nah wie möglich an der Steuerung. Pin-Belegung Pin Funktion Bemerkung 1 +Ub 12 …58 V DC 2 +UB Logic 12 …30 V DC, Eingangsspannung für die optionale Logikversorgung und die digitalen Ausgänge Stromverbrauch ohne die Ausgänge: ca. 27 mA 3 GND Anmerkung: Die Logikversorgung hält bei Ausfall der Hauptversorgung die Elektronik, den Encoder und die Kommunikationsschnittstelle in Betrieb. Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt. Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 58 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand Z32041412209K6C000von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 12 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden.
Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. ► Ein Kondensator von mindestens 4700 µF ist an die Versorgungsspannung (parallel) anzuschließen, so nah wie möglich an der Steuerung.
Pin-Belegung Pin Funktion Bemerkung 1 +Ub 12 …58 V DC 2 +UB Logic 12 …30 V DC, Eingangsspannung für die optionale Logikversorgung und die digitalen Ausgänge Stromverbrauch ohne die Ausgänge: ca. 27 mA 3 GND Anmerkung: Die Logikversorgung hält bei Ausfall der Hauptversorgung die Elektronik, den Encoder und die Kommunikationsschnittstelle in Betrieb. Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt.
Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 58 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand Z32041412209K6C000von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 12 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden.
Schalter S1 – Terminierungswiderstand RS-485 Mit diesem DIP-Schalter kann eine Terminierung mit 150 Ohm zwischen RS-485- und RS-485+ ein- (Schalter auf ON) oder ausgeschaltet werden.
Schalter S2 – Terminierungswiderstand CANopen Mit diesem DIP-Schalter kann eine Terminierung mit 120 Ohm zwischen CAN-L und CAN_H ein- (Schalter auf ON) oder ausgeschaltet werden.
Schalter DS – Default-Switch Um die Kommunikationseinstellungen zurückzusetzen: Schließen Sie die beiden Kupferfreistellungen kurz (z. B. mit einer Drahtbrücke). Machen Sie dies für mindestens 3 Sekunden. Danach werden die Adresse und die Baudrate zurückgesetzt. Die Steuerung startet selbstständig neu. Folgende Objekte sind betroffen: Objekt Funktion Werkseinstellung 2009h CANopen Node-ID 127 2005h CANopen Baudrate 136 (1 MBaud) 2028h Modbus Slave-Adresse 5 202Ah Modbus Baudrate 19200 202Dh Modbus Parität 04h (Even)
