Elektrische Eigenschaften und technische Daten Eigenschaft Beschreibung/Wert Betriebsspannung 12 …58 V DC Spannungsbereich der Logikversorgung 12 …30 V DC Nennstrom CL4-E-1-xx, low current: 3 Aeff CL4-E-2-xx, high current: 6 Aeff Spitzenstrom CL4-E-1-xx, low current: 6 Aeff für 5 Sekunden CL4-E-2-xx, high current: 18 Aeff für 5 Sekunden Kommutierung Schrittmotor Open Loop, Schrittmotor Closed Loop mit Encoder, BLDC-Motor Closed Loop mit Hall Sensor und BLDC-Motor Closed Loop mit Encoder Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode, Takt-Richtung-Modus Sollwertvorgabe/ Programmierung Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm Schnittstellen CANopen, RS-485 (Modbus RTU), USB (Konfigurationsschnittstelle) Eingänge 4 digitale Eingänge: 24 V für die Varianten mit den Artikelnummern CL4-E-1-12 und CL4-E-2-12 5 V für die Varianten mit den Artikelnummern CL4-E-1-12-5VDI und CL4-E-2-12-5VDI 1 analoger Eingang, 10 Bit Auflösung, 0 - 10 V Ausgänge 2 digitale Ausgänge, positiv schaltend (typische Ausgangsspannung entspricht der angeschlossenen Logikversorgung − 0,6 V) Schutzschaltung Über- und Unterspannungsschutz Übertemperaturschutz (> 75° Celsius auf der Leistungsplatine)
Elektrische Eigenschaften und technische Daten Eigenschaft Beschreibung/Wert Betriebsspannung 12 …58 V DC Spannungsbereich der Logikversorgung 12 …30 V DC Nennstrom CL4-E-1-xx, low current: 3 Aeff CL4-E-2-xx, high current: 6 Aeff Spitzenstrom CL4-E-1-xx, low current: 6 Aeff für 5 Sekunden CL4-E-2-xx, high current: 18 Aeff für 5 Sekunden Kommutierung Schrittmotor Open Loop, Schrittmotor Closed Loop mit Encoder, BLDC-Motor Closed Loop mit Hall Sensor und BLDC-Motor Closed Loop mit Encoder Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode, Takt-Richtung-Modus Sollwertvorgabe/ Programmierung Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm Schnittstellen CANopen, RS-485 (Modbus RTU), USB (Konfigurationsschnittstelle) Eingänge 4 digitale Eingänge: 24 V für die Varianten mit den Artikelnummern CL4-E-1-12 und CL4-E-2-12 5 V für die Varianten mit den Artikelnummern CL4-E-1-12-5VDI und CL4-E-2-12-5VDI 1 analoger Eingang, 10 Bit Auflösung, 0 - 10 V Ausgänge 2 digitale Ausgänge, positiv schaltend (typische Ausgangsspannung entspricht der angeschlossenen Logikversorgung − 0,6 V) Schutzschaltung Über- und Unterspannungsschutz Übertemperaturschutz (> 75° Celsius auf der Leistungsplatine)
