CL3-E CANopen, USB, Modbus RTU Technisches Handbuch

60FCh Position Demand Internal Value

Funktion

Zeigt den aktuellen Vorgabewert für den Positionsregler in Inkrementen des für die Position gewählten Sensors an (siehe Reglerstruktur).

Objektbeschreibung

Index 60FCh
Objektname Position Demand Internal Value
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER32
Speicherbar nein
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Firmware Version FIR-v1738-B501312
Änderungshistorie
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Inhalt



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