1016h Consumer Heartbeat Time Funktion Dieses Objekt definiert die Zykluszeit des Consumer Heartbeat des CANopen Services Network Management und die Node-ID des Producer des Heartbeat. Ist der Zykluszeit oder die Node-ID auf den Wert 0 gesetzt, wird auf die Heartbeat-Nachricht nicht reagiert. Siehe auch Kapitel Heartbeat. Objektbeschreibung Index 1016h Objektname Consumer Heartbeat Time Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1738-B501312 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 01h Subindex 01h Name Consumer Heartbeat Time Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Beschreibung Der Subindex 01h enthält: Bits 0 bis 15: die Zeit des Consumer Heartbeat in ms. Bits 16 bis 23: die Node-ID des Producer, dessen Heartbeat überwacht werden soll.
1016h Consumer Heartbeat Time Funktion Dieses Objekt definiert die Zykluszeit des Consumer Heartbeat des CANopen Services Network Management und die Node-ID des Producer des Heartbeat. Ist der Zykluszeit oder die Node-ID auf den Wert 0 gesetzt, wird auf die Heartbeat-Nachricht nicht reagiert. Siehe auch Kapitel Heartbeat. Objektbeschreibung Index 1016h Objektname Consumer Heartbeat Time Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1738-B501312 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 01h Subindex 01h Name Consumer Heartbeat Time Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Beschreibung Der Subindex 01h enthält: Bits 0 bis 15: die Zeit des Consumer Heartbeat in ms. Bits 16 bis 23: die Node-ID des Producer, dessen Heartbeat überwacht werden soll.
Funktion Dieses Objekt definiert die Zykluszeit des Consumer Heartbeat des CANopen Services Network Management und die Node-ID des Producer des Heartbeat. Ist der Zykluszeit oder die Node-ID auf den Wert 0 gesetzt, wird auf die Heartbeat-Nachricht nicht reagiert. Siehe auch Kapitel Heartbeat.
Objektbeschreibung Index 1016h Objektname Consumer Heartbeat Time Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1738-B501312 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 01h Subindex 01h Name Consumer Heartbeat Time Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h
Beschreibung Der Subindex 01h enthält: Bits 0 bis 15: die Zeit des Consumer Heartbeat in ms. Bits 16 bis 23: die Node-ID des Producer, dessen Heartbeat überwacht werden soll.
