CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU Online-Handbuch

60E9h Additional Feed Constant - Feed

Funktion

In diesem Objekt und in 60EEh können Sie eine Vorschubkonstante für jede vorhandene Rückführung einstellen.

Objektbeschreibung

Index 60E9h
Objektname Additional Feed Constant - Feed
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version FIR-v1738-B501312
Änderungshistorie

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Number Of Entries
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 03h
Subindex 01h - 03h
Name Additional Feed Constant - Feed Feedback Interface #1 - #3
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000001h

Beschreibung

Die Subindizes haben folgende Funktion:

  • 00h: Wert= "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
  • nh: Subindex "n" enthält den Vorschub in benutzerdefinierten Einheiten für die entsprechende Rückführung.

    Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Die Reihenfolge der restlichen Rückführungen entspricht der Tabelle im Kapitel Konfigurieren der Sensoren.

Die Vorschubkonstante der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt:

Feed Constant = Feed (60E9h:nh) / Driving Shaft Revolutions (60EEh:nh)

▶   weiter

Inhalt