605Ah Quick Stop Option Code
Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion bei einem Übergang der CiA 402 Power State Machine in den Zustand Quick Stop active.
Objektbeschreibung
Index | 605Ah |
Objektname | Quick Stop Option Code |
Object Code | VARIABLE |
Datentyp | INTEGER16 |
Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 0002h |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Beschreibung
Wert in Objekt 605Ah | Beschreibung |
---|---|
0 | Soforthalt mit anschließendem Zustandswechsel in Switch on disabled |
1 | Abbremsen mit slow down ramp (Bremsrampe je nach Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Switch on disabled |
2 | Abbremsen mit quick stop ramp (6085h) und anschließendem Zustandswechsel in Switch on disabled |
5 | Abbremsen mit slow down ramp (Bremsrampe je nach Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Quick Stop Active; Die Regelung schaltet nicht ab und der Motor bleibt bestromt. Sie können wieder in den Zustand Operation enabled schalten. |
6 | Abbremsen mit quick stop ramp (6085h) und anschließendem Zustandswechsel in Quick Stop Active; Die Regelung schaltet nicht ab und der Motor bleibt bestromt. Sie können wieder in den Zustand Operation enabled schalten. |