605Ah Quick Stop Option Code
Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion bei einem Übergang der CiA 402 Power State Machine in den Zustand Quick Stop active.
Objektbeschreibung
| Index | 605Ah |
| Objektname | Quick Stop Option Code |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | INTEGER16 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 0002h |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Beschreibung
| Wert in Objekt 605Ah | Beschreibung |
|---|---|
| 0 | Soforthalt mit anschließendem Zustandswechsel in Switch on disabled |
| 1 | Abbremsen mit slow down ramp (Bremsrampe je nach Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Switch on disabled |
| 2 | Abbremsen mit quick stop ramp (6085h) und anschließendem Zustandswechsel in Switch on disabled |
| 5 | Abbremsen mit slow down ramp (Bremsrampe je nach Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Quick Stop Active; Die Regelung schaltet nicht ab und der Motor bleibt bestromt. Sie können wieder in den Zustand Operation enabled schalten. |
| 6 | Abbremsen mit quick stop ramp (6085h) und anschließendem Zustandswechsel in Quick Stop Active; Die Regelung schaltet nicht ab und der Motor bleibt bestromt. Sie können wieder in den Zustand Operation enabled schalten. |