CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU Online-Handbuch

1A02h Transmit PDO 3 Mapping Parameter

Objektbeschreibung

Index 1A02h
Objektname Transmit PDO 3 Mapping Parameter
Object Code RECORD
Datentyp PDO_MAPPING
Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Überschrift" geändert von "1A02h Velocity Status" auf "1A02h Transmit PDO 3 Mapping Parameter".

Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Object Name" geändert von "Velocity Status" auf "Transmit PDO 3 Mapping Parameter".

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 01h
Subindex 01h
Name 1st Object To Be Mapped
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 60440010h
Subindex 02h
Name 2nd Object To Be Mapped
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Subindex 03h
Name 3rd Object To Be Mapped
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Subindex 04h
Name 4th Object To Be Mapped
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Subindex 05h
Name 5th Object To Be Mapped
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Subindex 06h
Name 6th Object To Be Mapped
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Subindex 07h
Name 7th Object To Be Mapped
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Subindex 08h
Name 8th Object To Be Mapped
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h

Beschreibung

Jeder Subindex (1-8) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.

Ein Mapping-Eintrag besteht aus vier Bytes, die sich nach folgender Grafik zusammensetzen.

Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten.
Subindex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten.
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.
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Inhalt



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