1029h Error Behavior
Funktion
Mit diesem Objekt wird definiert, was der NMT-Zustand der Steuerung im Fehlerfall sein soll. Siehe auch Kapitel Network Management (NMT).
Objektbeschreibung
| Index | 1029h |
| Objektname | Error Behavior |
| Object Code | ARRAY |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Kommunikation |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | |
| Firmware Version | FIR-v1738-B501312 |
| Änderungshistorie |
Wertebeschreibung
| Subindex | 00h |
| Name | Number Of Entries |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 02h |
| Subindex | 01h |
| Name | Communication Error |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00h |
| Subindex | 02h |
| Name | Internal Device Error |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 01h |
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
- 01h: Mit diesem Subindex wird definiert, wie im Fall eines Kommunikationsfehlers reagiert werden soll:
- Wert "00"h: Die Steuerung wechselt in den Zustand Pre-Operational (wenn vorher der Zustand Operational war).
- Wert "01"h: Die Steuerung wechselt den Zustand nicht.
- Wert "02"h: Die Steuerung wechselt in den Zustand Stopped.
- 02h: Mit diesem Subindex wird definiert, wie im Fall der restlichen Fehler (außer Kommunikationsfehler) reagiert werden soll:
- Wert "00"h: Die Steuerung wechselt in den Zustand Pre-Operational (wenn vorher der Zustand Operational war).
- Wert "01"h: Die Steuerung wechselt den Zustand nicht.
- Wert "02"h: Die Steuerung wechselt in den Zustand Stopped.