1029h Error Behavior
Funktion
Mit diesem Objekt wird definiert, was der NMT-Zustand der Steuerung im Fehlerfall sein soll. Siehe auch Kapitel Network Management (NMT).
Objektbeschreibung
Index | 1029h |
Objektname | Error Behavior |
Object Code | ARRAY |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Speicherbar | ja, Kategorie: Kommunikation |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | |
Firmware Version | FIR-v1738-B501312 |
Änderungshistorie |
Wertebeschreibung
Subindex | 00h |
Name | Number Of Entries |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 02h |
Subindex | 01h |
Name | Communication Error |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00h |
Subindex | 02h |
Name | Internal Device Error |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 01h |
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
- 01h: Mit diesem Subindex wird definiert, wie im Fall eines Kommunikationsfehlers reagiert werden soll:
- Wert "00"h: Die Steuerung wechselt in den Zustand Pre-Operational (wenn vorher der Zustand Operational war).
- Wert "01"h: Die Steuerung wechselt den Zustand nicht.
- Wert "02"h: Die Steuerung wechselt in den Zustand Stopped.
- 02h: Mit diesem Subindex wird definiert, wie im Fall der restlichen Fehler (außer Kommunikationsfehler) reagiert werden soll:
- Wert "00"h: Die Steuerung wechselt in den Zustand Pre-Operational (wenn vorher der Zustand Operational war).
- Wert "01"h: Die Steuerung wechselt den Zustand nicht.
- Wert "02"h: Die Steuerung wechselt in den Zustand Stopped.