Konfiguration über CANopen Alle Einstellungen für CANopen können in die Datei cfg.txt geschrieben werden oder über den Speicher-Mechanismus geschrieben werden (siehe dazu Kapitel Objekte speichern). Die Reihenfolge beim Auslesen der Daten ist dabei folgende: Zuerst werden die gespeicherten Werte angewendet. Anschließend werden die Werte der cfg.txt angewendet. Kommunikationseinstellungen In den folgenden Kapiteln wird beschrieben, wie Sie die Kommunikationseinstellungen ändern können. Ab Werk ist die Steuerung für die Node-ID 127 und eine Baudrate von 1 MBaud konfiguriert. Node-ID und Baudrate einstellen Die Steuerung startet in der Standardeinstellung mit einer Node-ID von 127. Falls eine andere Node-ID benötigt wird, wird der neue Wert der Node-ID in das Objekt 2009h eingetragen. Die Steuerung startet in der Standardeinstellung mit der Baudrate von 1 MBd. Die Baudrate wird in das Objekt 2005h eingetragen. Der Wert für die entsprechende Baudrate kann aus nachfolgender Tabelle entnommen werden. Wert Baudrate in kBd dec hex 129 81 10 130 82 20 131 83 50 132 84 125 133 85 250 134 86 500 136 88 1000 Kommunikation aufbauen CANopen Vor Beginn der Inbetriebnahme wird empfohlen, die Kapitel Anschlussbelegung und Konfiguration CANopen durchzulesen. Verbinden Sie den CANopen-Master mit der Steuerung über die CAN_L- und CAN_H-Leitungen. Überprüfen Sie den Anschluss von Ihrem CAN-GND und dass der notwendige Terminierungswiderstand zwischen CAN_H und CAN_L vorhanden ist. Versorgen Sie die Steuerung mit Spannung. Ändern Sie ggf. die Konfigurationswerte, siehe Konfiguration CANopen. Ab Werk ist die Steuerung auf Node-ID 127, Baudrate 1 MBaud eingestellt. Zum Testen der Schnittstelle senden Sie die Bytes 40 41 60 00 00 00 00 00 an die Steuerung. Das Statusword (6041h) wurde ausgelesen, Sie erhalten diese Antwort: 4B 41 60 00 XX XX 00 00.
Konfiguration über CANopen Alle Einstellungen für CANopen können in die Datei cfg.txt geschrieben werden oder über den Speicher-Mechanismus geschrieben werden (siehe dazu Kapitel Objekte speichern). Die Reihenfolge beim Auslesen der Daten ist dabei folgende: Zuerst werden die gespeicherten Werte angewendet. Anschließend werden die Werte der cfg.txt angewendet. Kommunikationseinstellungen In den folgenden Kapiteln wird beschrieben, wie Sie die Kommunikationseinstellungen ändern können. Ab Werk ist die Steuerung für die Node-ID 127 und eine Baudrate von 1 MBaud konfiguriert. Node-ID und Baudrate einstellen Die Steuerung startet in der Standardeinstellung mit einer Node-ID von 127. Falls eine andere Node-ID benötigt wird, wird der neue Wert der Node-ID in das Objekt 2009h eingetragen. Die Steuerung startet in der Standardeinstellung mit der Baudrate von 1 MBd. Die Baudrate wird in das Objekt 2005h eingetragen. Der Wert für die entsprechende Baudrate kann aus nachfolgender Tabelle entnommen werden. Wert Baudrate in kBd dec hex 129 81 10 130 82 20 131 83 50 132 84 125 133 85 250 134 86 500 136 88 1000 Kommunikation aufbauen CANopen Vor Beginn der Inbetriebnahme wird empfohlen, die Kapitel Anschlussbelegung und Konfiguration CANopen durchzulesen. Verbinden Sie den CANopen-Master mit der Steuerung über die CAN_L- und CAN_H-Leitungen. Überprüfen Sie den Anschluss von Ihrem CAN-GND und dass der notwendige Terminierungswiderstand zwischen CAN_H und CAN_L vorhanden ist. Versorgen Sie die Steuerung mit Spannung. Ändern Sie ggf. die Konfigurationswerte, siehe Konfiguration CANopen. Ab Werk ist die Steuerung auf Node-ID 127, Baudrate 1 MBaud eingestellt. Zum Testen der Schnittstelle senden Sie die Bytes 40 41 60 00 00 00 00 00 an die Steuerung. Das Statusword (6041h) wurde ausgelesen, Sie erhalten diese Antwort: 4B 41 60 00 XX XX 00 00.
Kommunikationseinstellungen In den folgenden Kapiteln wird beschrieben, wie Sie die Kommunikationseinstellungen ändern können. Ab Werk ist die Steuerung für die Node-ID 127 und eine Baudrate von 1 MBaud konfiguriert. Node-ID und Baudrate einstellen Die Steuerung startet in der Standardeinstellung mit einer Node-ID von 127. Falls eine andere Node-ID benötigt wird, wird der neue Wert der Node-ID in das Objekt 2009h eingetragen. Die Steuerung startet in der Standardeinstellung mit der Baudrate von 1 MBd. Die Baudrate wird in das Objekt 2005h eingetragen. Der Wert für die entsprechende Baudrate kann aus nachfolgender Tabelle entnommen werden. Wert Baudrate in kBd dec hex 129 81 10 130 82 20 131 83 50 132 84 125 133 85 250 134 86 500 136 88 1000
Node-ID und Baudrate einstellen Die Steuerung startet in der Standardeinstellung mit einer Node-ID von 127. Falls eine andere Node-ID benötigt wird, wird der neue Wert der Node-ID in das Objekt 2009h eingetragen. Die Steuerung startet in der Standardeinstellung mit der Baudrate von 1 MBd. Die Baudrate wird in das Objekt 2005h eingetragen. Der Wert für die entsprechende Baudrate kann aus nachfolgender Tabelle entnommen werden. Wert Baudrate in kBd dec hex 129 81 10 130 82 20 131 83 50 132 84 125 133 85 250 134 86 500 136 88 1000
Kommunikation aufbauen CANopen Vor Beginn der Inbetriebnahme wird empfohlen, die Kapitel Anschlussbelegung und Konfiguration CANopen durchzulesen. Verbinden Sie den CANopen-Master mit der Steuerung über die CAN_L- und CAN_H-Leitungen. Überprüfen Sie den Anschluss von Ihrem CAN-GND und dass der notwendige Terminierungswiderstand zwischen CAN_H und CAN_L vorhanden ist. Versorgen Sie die Steuerung mit Spannung. Ändern Sie ggf. die Konfigurationswerte, siehe Konfiguration CANopen. Ab Werk ist die Steuerung auf Node-ID 127, Baudrate 1 MBaud eingestellt. Zum Testen der Schnittstelle senden Sie die Bytes 40 41 60 00 00 00 00 00 an die Steuerung. Das Statusword (6041h) wurde ausgelesen, Sie erhalten diese Antwort: 4B 41 60 00 XX XX 00 00.
CANopen Vor Beginn der Inbetriebnahme wird empfohlen, die Kapitel Anschlussbelegung und Konfiguration CANopen durchzulesen. Verbinden Sie den CANopen-Master mit der Steuerung über die CAN_L- und CAN_H-Leitungen. Überprüfen Sie den Anschluss von Ihrem CAN-GND und dass der notwendige Terminierungswiderstand zwischen CAN_H und CAN_L vorhanden ist. Versorgen Sie die Steuerung mit Spannung. Ändern Sie ggf. die Konfigurationswerte, siehe Konfiguration CANopen. Ab Werk ist die Steuerung auf Node-ID 127, Baudrate 1 MBaud eingestellt. Zum Testen der Schnittstelle senden Sie die Bytes 40 41 60 00 00 00 00 00 an die Steuerung. Das Statusword (6041h) wurde ausgelesen, Sie erhalten diese Antwort: 4B 41 60 00 XX XX 00 00.
