Inbetriebnahme In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Sie die Kommunikation zur Steuerung aufbauen und die notwendigen Parameter einstellen, damit der Motor betriebsbereit ist. Sie können die Steuerung über USB, Modbus RTU (RS-485/RS-232) oder den CANopen-Bus konfigurieren. Die Software Plug & Drive Studio bietet Ihnen eine Möglichkeit, die Konfiguration vorzunehmen und die Steuerung an den angeschlossenen Motor anzupassen. Weiterführende Informationen finden Sie im Dokument Plug & Drive Studio: Quick Start Guide auf www.nanotec.de. Beachten Sie folgenden Hinweis: Anmerkung: EMV: Stromführende Leitungen – insbesondere um Versorgungs- und Motorenleitungen – erzeugen elektromagnetische Wechselfelder. Diese können den Motor und andere Geräte stören. Geeignete Maßnahmen können sein: ► Geschirmte Leitungen verwenden und den Leitungsschirm beidseitig auf kurzem Weg erden. ► Stromversorgungs- und Motorleitungen so kurz wie möglich halten. ► Kabel mit paarweise verdrillten Adern verwenden. ► Motorgehäuse großflächig auf kurzem Weg erden. ► Versorgungs-, Motor- und Steuerleitungen getrennt verlegen. Konfiguration über USBKonfiguration über CANopenKonfiguration über Modbus RTUMotordaten einstellenMotor anschließenAuto-SetupKonfigurieren der SensorenTestlaufNach der Konfiguration und dem Auto-Setup kann ein Testlauf durchgeführt werden. Beispielhaft wird der Betriebsmodus Velocity angewendet.
Inbetriebnahme In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Sie die Kommunikation zur Steuerung aufbauen und die notwendigen Parameter einstellen, damit der Motor betriebsbereit ist. Sie können die Steuerung über USB, Modbus RTU (RS-485/RS-232) oder den CANopen-Bus konfigurieren. Die Software Plug & Drive Studio bietet Ihnen eine Möglichkeit, die Konfiguration vorzunehmen und die Steuerung an den angeschlossenen Motor anzupassen. Weiterführende Informationen finden Sie im Dokument Plug & Drive Studio: Quick Start Guide auf www.nanotec.de. Beachten Sie folgenden Hinweis: Anmerkung: EMV: Stromführende Leitungen – insbesondere um Versorgungs- und Motorenleitungen – erzeugen elektromagnetische Wechselfelder. Diese können den Motor und andere Geräte stören. Geeignete Maßnahmen können sein: ► Geschirmte Leitungen verwenden und den Leitungsschirm beidseitig auf kurzem Weg erden. ► Stromversorgungs- und Motorleitungen so kurz wie möglich halten. ► Kabel mit paarweise verdrillten Adern verwenden. ► Motorgehäuse großflächig auf kurzem Weg erden. ► Versorgungs-, Motor- und Steuerleitungen getrennt verlegen. Konfiguration über USBKonfiguration über CANopenKonfiguration über Modbus RTUMotordaten einstellenMotor anschließenAuto-SetupKonfigurieren der SensorenTestlaufNach der Konfiguration und dem Auto-Setup kann ein Testlauf durchgeführt werden. Beispielhaft wird der Betriebsmodus Velocity angewendet.
