CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU Online-Handbuch

Allgemeines

Modbus ist generell Big-Endian-basiert.

Die einzigen Ausnahmen bilden die Kommandos mit den Funktionscodes 43 (2Bh), 101 (65h) und 102 (66h ), die auf CANopen basieren. Für die Datenwerte dieser Kommandos gilt das Little-Endian-Format. Die restliche Modbus-Nachricht ist hingegen nach wie vor Big-Endian-basiert.

Beispiel

Kommando 2Bh: Mit diesem Kommando wird der Wert 12345678h in das Objekt 0123h (existiert nicht) geschrieben:

SA
Slave-Adresse
FC
Funktionscode
Daten
Datenbereich, Decodierung ist abhängig vom benutzen Funktionscode
CRC
Cyclic redundancy check
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Inhalt



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