CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU Online-Handbuch

Konfiguration über Modbus RTU

In den folgenden Kapiteln wird beschrieben, wie Sie die Kommunikation aufbauen.

Ab Werk ist die Steuerung ist auf Slave Address 5, Baudrate 19200 KBaud, even Parity, 1 Stop Bit eingestellt.

Folgende Einstellungen können vorgenommen werden:


Konfiguration	Objekt	Wertebereich	Werkseinstellung
Slave Adresse	2028_h	1 bis 247	5
Baudrate	202A_h	7200 bis 256000	19200
Parity	202D_h	None: 0x00 Even: 0x04 Odd: 0x06	0x04 (Even)

Die Anzahl der Datenbits ist dabei immer "8". Die Anzahl der Stop-Bits ist abhängig von der Parity Einstellung:

Unterstützt werden folgende Baudraten:

Verbinden Sie den Modbus-Master mit der Steuerung über die RS-485 + und RS-485- (siehe Stecker X7 - CANopen/RS-485 IN) bzw. RS-232-Tx und RS232-Rx (siehe Stecker X4 - RS-232 Anschluss) Leitungen.

Soll RS-485 verwendet werden, bringen Sie die Jumper J1 und J2 in die korrekte Position (siehe Einstellung RS-485).
Versorgen Sie die Steuerung mit Spannung.
Ändern Sie ggf. die Konfigurationswerte.

Ab Werk ist die Steuerung ist auf Slave Address 5, Baudrate 19200 KBaud, even Parity, 1 Stop Bit eingestellt.
Zum Testen der Schnittstelle senden Sie die Bytes 05 65 55 8A AE an die Steuerung (eine detaillierte Beschreibung der Modbus-Funktionscodes finden Sie im Kapitel Modbus RTU).
Das Objektverzeichnis wird ausgelesen.

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