CL3-E CANopen/USB/ModbusRTU Online-Handbuch

Konfiguration über Modbus RTU

In den folgenden Kapiteln wird beschrieben, wie Sie die Kommunikation aufbauen.

Ab Werk ist die Steuerung ist auf Slave Address 5, Baudrate 19200 KBaud, even Parity, 1 Stop Bit eingestellt.

Kommunikationseinstellungen

Folgende Einstellungen können vorgenommen werden:

Konfiguration Objekt Wertebereich Werkseinstellung
Slave Adresse 2028h 1 bis 247 5
Baudrate 202Ah 7200 bis 256000 19200
Parity 202Dh
  • None: 0x00
  • Even: 0x04
  • Odd: 0x06
0x04 (Even)
Die Anzahl der Datenbits ist dabei immer "8". Die Anzahl der Stop-Bits ist abhängig von der Parity Einstellung:
  • Keine Parity: 2 Stop Bits
  • "Even" oder "Odd" Parity: 1 Stop Bit

Unterstützt werden folgende Baudraten:

  • 7200
  • 9600
  • 14400
  • 19200
  • 38400
  • 56000
  • 57600
  • 115200
  • 128000
  • 256000

Kommunikation aufbauen

  1. Verbinden Sie den Modbus-Master mit der Steuerung über die RS-485 + und RS-485- (siehe X7 − CANopen/RS-485 IN) bzw. RS-232-Tx und RS232-Rx (siehe X4 − RS-232 Anschluss) Leitungen.

    Soll RS-485 verwendet werden, bringen Sie die Jumper J1 und J2 in die korrekte Position (siehe Einstellung RS-485).

  2. Versorgen Sie die Steuerung mit Spannung.
  3. Ändern Sie ggf. die Konfigurationswerte.

    Ab Werk ist die Steuerung ist auf Slave Address 5, Baudrate 19200 KBaud, even Parity, 1 Stop Bit eingestellt.

  4. Zum Testen der Schnittstelle senden Sie die Bytes 05 65 55 8A AE an die Steuerung (eine detaillierte Beschreibung der Modbus-Funktionscodes finden Sie im Kapitel Modbus RTU).
    Das Objektverzeichnis wird ausgelesen.
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