CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

60FFh Target Velocity

Funktion

In dieses Objekt wird die Zielgeschwindigkeit für den Profile Velocity und Cyclic Synchronous Velocity Mode eingetragen.

Dieses Objekt wird mit den benutzerdefinierten Einheiten verrechnet (siehe Benutzerdefinierte Einheiten). Im Auslieferungszustand ist die Steuerung auf Umdrehungen pro Minute eingestellt.

Objektbeschreibung


Index 60FFh
Objektname Target Velocity
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".


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