607Eh Polarity Funktion Mit diesem Objekt lässt sich die Drehrichtung umkehren. Objektbeschreibung Index 607Eh Objektname Polarity Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED8 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Beschreibung Generell gilt für die Richtungsumkehr: Ist ein Bit auf den Wert "1" gesetzt, ist die Umkehrung aktiviert. Ist der Wert "0", ist die Drehrichtung wie im jeweiligen Modus beschrieben VEL (Velocity) Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi: Profile Velocity Mode Cyclic Synchronous Velocity Mode Velocity Mode POS (Position) Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi: Profile Position Mode Cyclic Synchronous Position Mode
607Eh Polarity Funktion Mit diesem Objekt lässt sich die Drehrichtung umkehren. Objektbeschreibung Index 607Eh Objektname Polarity Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED8 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Beschreibung Generell gilt für die Richtungsumkehr: Ist ein Bit auf den Wert "1" gesetzt, ist die Umkehrung aktiviert. Ist der Wert "0", ist die Drehrichtung wie im jeweiligen Modus beschrieben VEL (Velocity) Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi: Profile Velocity Mode Cyclic Synchronous Velocity Mode Velocity Mode POS (Position) Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi: Profile Position Mode Cyclic Synchronous Position Mode
Objektbeschreibung Index 607Eh Objektname Polarity Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED8 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie
Beschreibung Generell gilt für die Richtungsumkehr: Ist ein Bit auf den Wert "1" gesetzt, ist die Umkehrung aktiviert. Ist der Wert "0", ist die Drehrichtung wie im jeweiligen Modus beschrieben VEL (Velocity) Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi: Profile Velocity Mode Cyclic Synchronous Velocity Mode Velocity Mode POS (Position) Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi: Profile Position Mode Cyclic Synchronous Position Mode
