6077h Torque Actual Value Funktion Dieses Objekt enthält den aktuellen Wert für den Drehmoment. Objektbeschreibung Index 6077h Objektname Torque Actual Value Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER16 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Firmware Version FIR-v1540 Änderungshistorie Beschreibung Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des Nominal-Drehmoment, "1100" ist äquivalent zu 110%. Dieser Wert kann nicht dem Spitzendrehmoment (generiert von dem Spitzenstrom in 2031h) übersteigen. Das Nominal-Drehmoment entspricht dem Nominalstrom im Objekt 203Bh
6077h Torque Actual Value Funktion Dieses Objekt enthält den aktuellen Wert für den Drehmoment. Objektbeschreibung Index 6077h Objektname Torque Actual Value Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER16 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Firmware Version FIR-v1540 Änderungshistorie Beschreibung Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des Nominal-Drehmoment, "1100" ist äquivalent zu 110%. Dieser Wert kann nicht dem Spitzendrehmoment (generiert von dem Spitzenstrom in 2031h) übersteigen. Das Nominal-Drehmoment entspricht dem Nominalstrom im Objekt 203Bh
Objektbeschreibung Index 6077h Objektname Torque Actual Value Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER16 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Firmware Version FIR-v1540 Änderungshistorie
Beschreibung Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des Nominal-Drehmoment, "1100" ist äquivalent zu 110%. Dieser Wert kann nicht dem Spitzendrehmoment (generiert von dem Spitzenstrom in 2031h) übersteigen. Das Nominal-Drehmoment entspricht dem Nominalstrom im Objekt 203Bh
