CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

606Bh Velocity Demand Value

Funktion

Vorgabegeschwindigkeit für den Regler im Profile Velocity Mode.

Dieses Objekt wird mit den benutzerdefinierten Einheiten verrechnet (siehe auch Benutzerdefinierte Einheiten). Im Auslieferungszustand ist die Steuerung auf Umdrehungen/Minute eingestellt.

Objektbeschreibung


Index 606Bh
Objektname Velocity Demand Value
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER32
Speicherbar nein
Zugriff nur lesen
PDO Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Beschreibung

Dieses Objekt enthält die Ausgabe des Rampengenerators, die gleichzeitig der Vorgabewert für den Geschwindigkeitsregler ist.

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