6065h Following Error Window Funktion Gibt den maximalen Schleppfehler symmetrisch zur Sollposition an. Objektbeschreibung Index 6065h Objektname Following Error Window Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000100h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". Beschreibung Wird der Wert des "Following Error Window" auf "FFFFFFFF"h gesetzt, wird die Schleppfehler-Überwachung abgeschaltet. Weicht die Istposition von der Sollposition so stark ab, dass der Wert dieses Objekts überschritten wird, wird ein Fehler im Objekt 1003h eingetragen. Die Abweichung muss länger andauern als die Zeit in dem Objekt 6066. In dem Objekt 3700h kann eine Reaktion auf den Schleppfehler gesetzt werden.
6065h Following Error Window Funktion Gibt den maximalen Schleppfehler symmetrisch zur Sollposition an. Objektbeschreibung Index 6065h Objektname Following Error Window Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000100h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". Beschreibung Wird der Wert des "Following Error Window" auf "FFFFFFFF"h gesetzt, wird die Schleppfehler-Überwachung abgeschaltet. Weicht die Istposition von der Sollposition so stark ab, dass der Wert dieses Objekts überschritten wird, wird ein Fehler im Objekt 1003h eingetragen. Die Abweichung muss länger andauern als die Zeit in dem Objekt 6066. In dem Objekt 3700h kann eine Reaktion auf den Schleppfehler gesetzt werden.
Objektbeschreibung Index 6065h Objektname Following Error Window Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000100h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
Beschreibung Wird der Wert des "Following Error Window" auf "FFFFFFFF"h gesetzt, wird die Schleppfehler-Überwachung abgeschaltet. Weicht die Istposition von der Sollposition so stark ab, dass der Wert dieses Objekts überschritten wird, wird ein Fehler im Objekt 1003h eingetragen. Die Abweichung muss länger andauern als die Zeit in dem Objekt 6066. In dem Objekt 3700h kann eine Reaktion auf den Schleppfehler gesetzt werden.
