320Bh Motor Drive Sensor Display Closed Loop Funktion Damit kann die Quelle für die Objekte 6044h und 6064h im Modus "Closed-Loop" geändert werden. Objektbeschreibung Index 320Bh Objektname Motor Drive Sensor Display Closed Loop Object Code ARRAY Datentyp INTEGER32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 04h Subindex 01h Name Commutation Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 02h Name Torque Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 03h Name Velocity Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000001h Subindex 04h Name Position Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000001h Beschreibung Folgende Subindizes haben eine Bedeutung: 01h: Ungenutzt 02h: Ungenutzt 03h: Verändert die Quelle des Objekts 6044h: Wert = "-1": der intern berechnete Wert wird in das Objekt 6044h eingetragen Wert = "0": der Wert wird auf 0 gehalten Wert = "1": der Encoder-Wert wird in das Objekt 6044h eingetragen 04h: Verändert die Quelle des Objekts 6064h: Wert = "-1": der intern berechnete Wert wird in das Objekt 6064h eingetragen Wert = "0": der Wert wird auf 0 gehalten Wert = "1": der Encoder-Wert wird in das Objekt 6064h eingetragen
320Bh Motor Drive Sensor Display Closed Loop Funktion Damit kann die Quelle für die Objekte 6044h und 6064h im Modus "Closed-Loop" geändert werden. Objektbeschreibung Index 320Bh Objektname Motor Drive Sensor Display Closed Loop Object Code ARRAY Datentyp INTEGER32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 04h Subindex 01h Name Commutation Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 02h Name Torque Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 03h Name Velocity Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000001h Subindex 04h Name Position Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000001h Beschreibung Folgende Subindizes haben eine Bedeutung: 01h: Ungenutzt 02h: Ungenutzt 03h: Verändert die Quelle des Objekts 6044h: Wert = "-1": der intern berechnete Wert wird in das Objekt 6044h eingetragen Wert = "0": der Wert wird auf 0 gehalten Wert = "1": der Encoder-Wert wird in das Objekt 6044h eingetragen 04h: Verändert die Quelle des Objekts 6064h: Wert = "-1": der intern berechnete Wert wird in das Objekt 6064h eingetragen Wert = "0": der Wert wird auf 0 gehalten Wert = "1": der Encoder-Wert wird in das Objekt 6064h eingetragen
Funktion Damit kann die Quelle für die Objekte 6044h und 6064h im Modus "Closed-Loop" geändert werden.
Objektbeschreibung Index 320Bh Objektname Motor Drive Sensor Display Closed Loop Object Code ARRAY Datentyp INTEGER32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 04h Subindex 01h Name Commutation Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 02h Name Torque Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 03h Name Velocity Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000001h Subindex 04h Name Position Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000001h
Beschreibung Folgende Subindizes haben eine Bedeutung: 01h: Ungenutzt 02h: Ungenutzt 03h: Verändert die Quelle des Objekts 6044h: Wert = "-1": der intern berechnete Wert wird in das Objekt 6044h eingetragen Wert = "0": der Wert wird auf 0 gehalten Wert = "1": der Encoder-Wert wird in das Objekt 6044h eingetragen 04h: Verändert die Quelle des Objekts 6064h: Wert = "-1": der intern berechnete Wert wird in das Objekt 6064h eingetragen Wert = "0": der Wert wird auf 0 gehalten Wert = "1": der Encoder-Wert wird in das Objekt 6064h eingetragen
