CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

2202h Sample Data Selection

Funktion

Hier kann gesteuert werden, welche Daten pro Abtastung gemeinsam erfasst werden. In der aktuellen Firmware beträgt die Größe des Sampler-Puffers 12.000 Bytes.

Objektbeschreibung


Index 2202h
Objektname Sample Data Selection
Object Code RECORD
Datentyp PDO_MAPPING
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".


Wertebeschreibung


Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 02h


Subindex 01h
Name Sample Value #1
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 60430010h


Subindex 02h
Name Sample Value #2
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 22030220h


Subindex 03h
Name Sample Value #3
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h


Subindex 04h
Name Sample Value #4
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h


Subindex 05h
Name Sample Value #5
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h


Subindex 06h
Name Sample Value #6
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h


Subindex 07h
Name Sample Value #7
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h


Subindex 08h
Name Sample Value #8
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h

Beschreibung

Jeder Subindex (1-8) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.

Ein Mapping Eintrag besteht aus vier Byte welche sich nach nachfolgender Grafik zusammen setzen.

Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten
SubIndex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.
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