CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

2062h Velocity Denominator

Funktion

Beinhaltet den Nenner, der zum Umrechnen der Geschwindigkeitsvorgaben im Profile Position Mode verwendet wird.

Objektbeschreibung


Index 2062h
Objektname Velocity Denominator
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0000003Ch
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Beschreibung

Die interne Rechengröße bezieht sich auf ganze mechanische (2060h=1) oder elektrische (2060h=0) Umdrehungen pro Sekunde.

So kann z. B. durch Setzen von Objekt 2061h=1 und Objekt 2062h=60 die Geschwindigkeit im Profile Position Mode in Umdrehungen pro Minute angegeben werden.

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