CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

2061h Velocity Numerator

Funktion

Beinhaltet den Zähler, der zum Umrechnen der Geschwindigkeitsvorgaben im Profile Position Mode verwendet wird.

Objektbeschreibung


Index 2061h
Objektname Velocity Numerator
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000001h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Beschreibung

Die interne Rechengröße bezieht sich auf ganze mechanische (2060h=1) oder elektrische (2060h=0) Umdrehungen pro Sekunde.

So kann z. B. durch Setzen von Objekt 2061h=1 und Objekt 2062h=60 die Geschwindigkeit im Profile Position Mode in Umdrehung/min angegeben werden.

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