2052h Encoder Resolution Funktion Beinhaltet die Auflösung des Encoders, der zur elektrischen Kommutierung verwendet wird. Objektbeschreibung Index 2052h Objektname Encoder Resolution Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER32 Speicherbar ja, Kategorie: Tuning Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00001000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Tuning". Beschreibung Ein negativer Wert bedeutet, dass der Encoder gegensinnig zum Motor angetrieben wird. Dies lässt sich durch Umpolen einer Motorwicklung korrigieren.
2052h Encoder Resolution Funktion Beinhaltet die Auflösung des Encoders, der zur elektrischen Kommutierung verwendet wird. Objektbeschreibung Index 2052h Objektname Encoder Resolution Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER32 Speicherbar ja, Kategorie: Tuning Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00001000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Tuning". Beschreibung Ein negativer Wert bedeutet, dass der Encoder gegensinnig zum Motor angetrieben wird. Dies lässt sich durch Umpolen einer Motorwicklung korrigieren.
Objektbeschreibung Index 2052h Objektname Encoder Resolution Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER32 Speicherbar ja, Kategorie: Tuning Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00001000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Tuning".
Beschreibung Ein negativer Wert bedeutet, dass der Encoder gegensinnig zum Motor angetrieben wird. Dies lässt sich durch Umpolen einer Motorwicklung korrigieren.
