203Bh I2t Parameters Funktion Dieses Objekt hält die Parameter für die I2t-Überwachung. Die I2t-Überwachung wird aktiviert, in dem in 203Bh:01 und 203Bh:02 ein Wert größer 0 eingetragen wird (siehe I2t Motor-Überlastungsschutz). I2t kann nur für den Closed-Loop-Betrieb verwendet werden, mit einer Ausnahme: Wenn I2t im Open Loop-Betrieb aktiviert ist, wird der Strom auf den eingestellten Nominalstrom begrenzt, auch wenn der eingestellte Maximalstrom größer ist. Dieses Feature wurde aus Sicherheitsgründen implementiert, damit man auch aus dem Closed-Loop-Betrieb mit sehr hohem kurzzeitigem Maximalstrom in den Open Loop-Betrieb wechseln kann, ohne den Motor zu schädigen. Objektbeschreibung Index 203Bh Objektname I2t Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Tuning Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1512: Eintrag "Savable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". Firmware Version FIR-v1512: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 7 auf 8. Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Tuning". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 07h Subindex 01h Name Nominal Current Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 02h Name Maximum Duration Of Peak Current Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 03h Name Threshold Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 04h Name CalcValue Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 05h Name LimitedCurrent Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 06h Name Status Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 07h Name ActualResistance Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Beschreibung Die Subentries sind in zwei Gruppen geteilt: Subindex 01h und 02h halten Parameter zur Steuerung, Subindex 03h bis 06h sind Statuswerte. Die Funktionen sind wie folgt: 01h: Hier wird der im Motordatenblatt angegebene Nennstrom in mA eingetragen. Dieser muss kleiner als der eingegebene Strom in Objekt 2031h sein, sonst wird die Überwachung nicht aktiviert. Der angegebene Wert wird als Effektivwert interpretiert. 02h: Gibt die maximale Dauer des Spitzenstroms in ms an. 03h: Threshold, gibt die Grenze in mA an, von der abhängt, ob auf Maximalstrom oder Nominalstrom geschalten wird. 04h: CalcValue, gibt den berechneten Wert an, welcher mit Threshold verglichen wird, um den Strom einzustellen. 05h: LimitedCurrent, zeigt den gegenwärtigen Strom als Effektivwert an, der von I2t eingestellt wurde. 06h: aktueller Status. Ist der Subentry-Wert "0", ist I2t deaktiviert, ist der Wert "1", wird I2t aktiviert
203Bh I2t Parameters Funktion Dieses Objekt hält die Parameter für die I2t-Überwachung. Die I2t-Überwachung wird aktiviert, in dem in 203Bh:01 und 203Bh:02 ein Wert größer 0 eingetragen wird (siehe I2t Motor-Überlastungsschutz). I2t kann nur für den Closed-Loop-Betrieb verwendet werden, mit einer Ausnahme: Wenn I2t im Open Loop-Betrieb aktiviert ist, wird der Strom auf den eingestellten Nominalstrom begrenzt, auch wenn der eingestellte Maximalstrom größer ist. Dieses Feature wurde aus Sicherheitsgründen implementiert, damit man auch aus dem Closed-Loop-Betrieb mit sehr hohem kurzzeitigem Maximalstrom in den Open Loop-Betrieb wechseln kann, ohne den Motor zu schädigen. Objektbeschreibung Index 203Bh Objektname I2t Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Tuning Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1512: Eintrag "Savable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". Firmware Version FIR-v1512: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 7 auf 8. Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Tuning". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 07h Subindex 01h Name Nominal Current Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 02h Name Maximum Duration Of Peak Current Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 03h Name Threshold Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 04h Name CalcValue Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 05h Name LimitedCurrent Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 06h Name Status Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 07h Name ActualResistance Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Beschreibung Die Subentries sind in zwei Gruppen geteilt: Subindex 01h und 02h halten Parameter zur Steuerung, Subindex 03h bis 06h sind Statuswerte. Die Funktionen sind wie folgt: 01h: Hier wird der im Motordatenblatt angegebene Nennstrom in mA eingetragen. Dieser muss kleiner als der eingegebene Strom in Objekt 2031h sein, sonst wird die Überwachung nicht aktiviert. Der angegebene Wert wird als Effektivwert interpretiert. 02h: Gibt die maximale Dauer des Spitzenstroms in ms an. 03h: Threshold, gibt die Grenze in mA an, von der abhängt, ob auf Maximalstrom oder Nominalstrom geschalten wird. 04h: CalcValue, gibt den berechneten Wert an, welcher mit Threshold verglichen wird, um den Strom einzustellen. 05h: LimitedCurrent, zeigt den gegenwärtigen Strom als Effektivwert an, der von I2t eingestellt wurde. 06h: aktueller Status. Ist der Subentry-Wert "0", ist I2t deaktiviert, ist der Wert "1", wird I2t aktiviert
Funktion Dieses Objekt hält die Parameter für die I2t-Überwachung. Die I2t-Überwachung wird aktiviert, in dem in 203Bh:01 und 203Bh:02 ein Wert größer 0 eingetragen wird (siehe I2t Motor-Überlastungsschutz). I2t kann nur für den Closed-Loop-Betrieb verwendet werden, mit einer Ausnahme: Wenn I2t im Open Loop-Betrieb aktiviert ist, wird der Strom auf den eingestellten Nominalstrom begrenzt, auch wenn der eingestellte Maximalstrom größer ist. Dieses Feature wurde aus Sicherheitsgründen implementiert, damit man auch aus dem Closed-Loop-Betrieb mit sehr hohem kurzzeitigem Maximalstrom in den Open Loop-Betrieb wechseln kann, ohne den Motor zu schädigen.
Objektbeschreibung Index 203Bh Objektname I2t Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Tuning Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1512: Eintrag "Savable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". Firmware Version FIR-v1512: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 7 auf 8. Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Tuning".
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 07h Subindex 01h Name Nominal Current Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 02h Name Maximum Duration Of Peak Current Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 03h Name Threshold Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 04h Name CalcValue Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 05h Name LimitedCurrent Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 06h Name Status Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 07h Name ActualResistance Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h
Beschreibung Die Subentries sind in zwei Gruppen geteilt: Subindex 01h und 02h halten Parameter zur Steuerung, Subindex 03h bis 06h sind Statuswerte. Die Funktionen sind wie folgt: 01h: Hier wird der im Motordatenblatt angegebene Nennstrom in mA eingetragen. Dieser muss kleiner als der eingegebene Strom in Objekt 2031h sein, sonst wird die Überwachung nicht aktiviert. Der angegebene Wert wird als Effektivwert interpretiert. 02h: Gibt die maximale Dauer des Spitzenstroms in ms an. 03h: Threshold, gibt die Grenze in mA an, von der abhängt, ob auf Maximalstrom oder Nominalstrom geschalten wird. 04h: CalcValue, gibt den berechneten Wert an, welcher mit Threshold verglichen wird, um den Strom einzustellen. 05h: LimitedCurrent, zeigt den gegenwärtigen Strom als Effektivwert an, der von I2t eingestellt wurde. 06h: aktueller Status. Ist der Subentry-Wert "0", ist I2t deaktiviert, ist der Wert "1", wird I2t aktiviert
