CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

1805h Transmit PDO 6 Communication Parameter

Funktion

Enthält die Kommunikationsparameter für das sendeseitige Mapping (TX-PDO) 6.

Objektbeschreibung


Index 1805h
Objektname Transmit PDO 6 Communication Parameter
Object Code RECORD
Datentyp PDO_COMMUNICATION_PARAMETER
Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation
Zugriff nur lesen
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert  
Firmware Version FIR-v1614
Änderungshistorie  

Wertebeschreibung


Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 05h


Subindex 01h
Name COB-ID
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert C0000000h


Subindex 02h
Name Transmission Type
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert FFh


Subindex 03h
Name Inhibit Time
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0064h


Subindex 04h
Name Compatibility Entry
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00h


Subindex 05h
Name Event Timer
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0000h

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