CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

1011h Restore Default Parameters

Funktion

Mit diesem Objekt kann das gesamte oder Teile des Objektverzeichnis auf die Defaultwerte zurückgesetzt werden.

Objektbeschreibung


Index 1011h
Objektname Restore Default Parameters
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar nein
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von "Restore Default Parameter" auf "Restore Default Parameters".

Firmware Version FIR-v1436: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 2 auf 4.

Firmware Version FIR-v1512: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 4 auf 5.

Firmware Version FIR-v1512: Eintrag "Name" geändert von "Restore The Comm Default Parameters" auf "Restore Communication Default Parameters".

Firmware Version FIR-v1512: Eintrag "Name" geändert von "Restore The Application Default Parameters" auf "Restore Application Default Parameters".

Firmware Version FIR-v1540: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 5 auf 7.


Wertebeschreibung


Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 06h


Subindex 01h
Name Restore All Default Parameters
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000001h


Subindex 02h
Name Restore Communication Default Parameters
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000001h


Subindex 03h
Name Restore Application Default Parameters
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000001h


Subindex 04h
Name Restore Customer Default Parameters
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000001h


Subindex 05h
Name Restore Drive Default Parameters
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000001h


Subindex 06h
Name Restore Tuning Default Parameters
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h

Beschreibung

Wird der Wert 64616F6Ch (bzw. 1684107116d oder auch ASCII "load") in dieses Objekt geschrieben, werden Teile oder das gesamte Objektverzeichnis auf die Defaultwerte zurückgesetzt. Der verwendete Subindex entscheidet darüber, welcher Bereich zurück gesetzt wird.

  • Subindex 01h: Setzt das Objektverzeichnis vollständig zurück (entspricht Subindex 02h und 03h).

    Hinweis
    Damit werden auch Kommunikationsparameter zurück gesetzt.
  • Subindex 02h: Setzt die Objekteinträge zurück, die zur Kategorie "Kommunikation" gehören.
  • Subindex 03h: Setzt die Objekteinträge zurück, die zur Kategorie "Applikationsobjekte" gehören.
Hinweis
Um das Zurücksetzen wirksam zu machen, bootet die Steuerung im Anschluss neu.
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