Elektrische Eigenschaften Betriebsspannung 12 V - 24 V DC Dauerstrom 3 A RMS Peak-Strom 3 A RMS (CL3-E-1-0F) oder 6 A (CL3-E-2-0F) Kommutierung Schrittmotor Open-Loop, Schrittmotor Closed-Loop mit Encoder, BLDC sinuskommutiert über Hallsensor, BLDC sinuskommutiert über Encoder Betriebsmodus Profile Position Velocity Profile Velocity Profile Torque Homing Cyclic Sync Position Cyclic Sync Velocity Cyclic Sync Torque Takt/Richtungsmodus Ablaufprogramm (NanoJ) Feldbusschnittstellen CANopen, RS-485, RS-232 und Micro USB Encodereingang 5 V single-ended, max. Auflösung 65536 Inkremente pro Umdrehung (16 Bit), UVW Anschluss für Hallsensor Hall sensor 5 V single-ended Signal Eingänge 5 digitale Eingänge 5 V 1 analoger Eingang, 10 Bit Auflösung, 0 - 10 V oder 0-20 mA (per Software umschaltbar, Standardeinstellung ist 0-10 V) 1 analoger Eingang, 10 Bit Auflösung, 0 - 10 V Ausgänge 3 Transistorausgänge, (Open-Drain, 0 schaltend, max. 24 V / 100 mA) Über- und Unterspannung: Übertemperatur: Schutzschaltung bei Temperatur > 75° C Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Diese ist abhängig von der Applikation und muss größer als die maximalen Stromaufnahme der Steuerung kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung ausgelegt werden. Falls der Sicherungswert sehr nahe an der max Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt werden
Elektrische Eigenschaften Betriebsspannung 12 V - 24 V DC Dauerstrom 3 A RMS Peak-Strom 3 A RMS (CL3-E-1-0F) oder 6 A (CL3-E-2-0F) Kommutierung Schrittmotor Open-Loop, Schrittmotor Closed-Loop mit Encoder, BLDC sinuskommutiert über Hallsensor, BLDC sinuskommutiert über Encoder Betriebsmodus Profile Position Velocity Profile Velocity Profile Torque Homing Cyclic Sync Position Cyclic Sync Velocity Cyclic Sync Torque Takt/Richtungsmodus Ablaufprogramm (NanoJ) Feldbusschnittstellen CANopen, RS-485, RS-232 und Micro USB Encodereingang 5 V single-ended, max. Auflösung 65536 Inkremente pro Umdrehung (16 Bit), UVW Anschluss für Hallsensor Hall sensor 5 V single-ended Signal Eingänge 5 digitale Eingänge 5 V 1 analoger Eingang, 10 Bit Auflösung, 0 - 10 V oder 0-20 mA (per Software umschaltbar, Standardeinstellung ist 0-10 V) 1 analoger Eingang, 10 Bit Auflösung, 0 - 10 V Ausgänge 3 Transistorausgänge, (Open-Drain, 0 schaltend, max. 24 V / 100 mA) Über- und Unterspannung: Übertemperatur: Schutzschaltung bei Temperatur > 75° C Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Diese ist abhängig von der Applikation und muss größer als die maximalen Stromaufnahme der Steuerung kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung ausgelegt werden. Falls der Sicherungswert sehr nahe an der max Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt werden
