Anschlussbelegung Übersicht Stecker Funktion X1 Versorgungsspannung X2 Motoranschluss X3 Micro USB X4 RS-232 Anschluss X5 Digitale/Analoge Ein- und Ausgänge X6 Encoder/Hall-Sensor X7 CANopen / RS-485 IN X8 CANopen / RS-485 OUT S1 Schalter für Terminierungswiderstand 120 Ohm J1 Jumper: schaltet zwischen CAN_L oder RS-485- J2 Jumper: schaltet zwischen CAN_H oder RS-485+ L1 Status LED grün L2 Status LED rot Spannungsversorgung (Stecker X1) Sicherheitshinweis VORSICHT Gefahr vor elektrischer Überspannung! Eine Betriebsspannung höher der oben angegebenen zerstört die Endstufe! Ein Vertauschen der Anschlüsse kann die Endstufe zerstören! Leitungen niemals unter Spannung verbinden oder trennen! Die Versorgungsspannung muss so gewählt werden, dass diese niemals die zulässige Betriebsspannung des Motors übersteigt. Speziell Störungen durch andere Verbraucher oder durch den Motor induzierte Spannungen sind hier in Betracht zu ziehen und es ist ggf. eine Spannung zu wählen die eine ausreichend hohe Sicherheitsreserve bietet. Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung oder besser ein Schaltnetzteil. Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. Ein EMI-Filter ist der DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Anschlüsse Steckertyp: JST XH Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. PIN Funktion Bemerkung 1 +UB 12 V - 24 V ±5% 2 GND Motoranschluss (Stecker X2) Steckertyp: JST XH Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. PIN Funktion Schrittmotor Funktion BLDC Bemerkung 1 A U 2 A\ V 3 B W 4 B\ n.c. Micro USB (Stecker X3) RS-232 Anschluss (Stecker X4) Steckertyp: JST GH Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. PIN Funktion Bemerkung 1 RS-232-RX 2 RS-232-TX 3 GND Digitale/Analoge Ein- und Ausgänge (Stecker X5) Steckertyp: JST GH Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. PIN Funktion Bemerkung 1 +10V DC Ausgangsspannung, max. 200 mA 2 Digitaler Eingang 1 5 V Signal, max. 1 MHz 3 Digitaler Eingang 2 5 V Signal, max. 1 MHz 4 Digitaler Eingang 3 5 V Signal, max. 1 MHz ("Richtung" in Takt/Richtungs-Modus) 5 Digitaler Eingang 4 5 V Signal, max. 1 MHz ("Takt" in Takt/Richtungs-Modus) 6 Digitaler Eingang 5 5 V Signal, max. 1 MHz 7 Analoger Eingang 1 10 Bit , 0 - 10 V oder 0 - 20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h, Standardeinstellung: 0 - 10 V 8 Analoger Eingang 2 10 Bit , 0 - 10 V, nicht umschaltbar per Software 9 Digitaler Ausgang 2 Open-Drain, max. 24 V/100 mA 10 Digitaler Ausgang 3 Open-Drain, max. 24 V/100 mA 11 Digitaler Ausgang 1 Open-Drain, max. 24 V/100 mA 12 GND Für Eingang 1 bis 5 gelten folgende Schaltschwellen: Schaltschwellen Ein Aus > ca. 3 V < ca. 1 V Dies Stromaufnahme beträgt etwa 0,4 mA. Für die digitalen Eingänge gilt folgender interne Schaltplan: Encoder/Hall-Sensor (Stecker X6) VORSICHT Die Steuerung mit der Hardwareversion W004b arbeitet nicht ohne Zusatzbeschaltung (siehe unten) mit folgenden Encodern: WEDS5541 WEDS5546 HEDS5540 Bei diesen Encodern muss ein PULL-UP Widerstand auf 5 V an die Leitungen A, B und INDEX angebracht werden. Steckertyp: JST GH Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. Hinweis Es muss sichergestellt sein, dass der Encoder die unten angegebenen Schaltschwellen erreicht. Andernfalls ist eine zusätzliche, externe Schaltung nötig. PIN Funktion Bemerkung 1 +5V DC Spannungsversorgung für Encoder/HAll Sensor, max. 200 mA 2 A 5 V Signal 3 B 5 V Signal 4 Index 5 V Signal 5 H1 5 V Signal 6 H2 5 V Signal 7 H3 5 V Signal 8 GND Es gelten folgende Schaltschwellen für die Encoder-Eingänge: Schaltschwellen Ein Aus > ca. 2,8 V < ca. 1,1 V Die interne Beschaltung der Encoder-Eingänge ist nachfolgend dargestellt. CANopen/RS-485 IN (Stecker X7) Steckertyp: JST GH Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. PIN Funktion CANopen Funktion RS-485 Bemerkung 1 +UB Logic +UB Logic 24 V DC, Eingangsspannung, Stromaufnahme: ca. 28 mA 2 CAN H RS-485+ Die Umschaltung erfolgt über Jumper J2. 3 CAN L RS-485- Die Umschaltung erfolgt über Jumper J1. 4 GND GND Leitungspolarisation RS-485 VORSICHT Die Steuerung ist nicht mit einer Leitungspolarisation ausgestattet und erwartet, dass das Master Gerät eine besitzt. Sollte das Master Gerät am Bus von sich aus keine Leitungspolarisation besitzen, muss ein Widerstandspaar an die symmetrischen RS-485 Leitungen angebracht werden: Ein Pull-Up Widerstand zu einer 5V Spannung auf RS-485+ (D1) Leitung Ein Pull-Down Widerstand zu Masse (GND) auf der RS-485- (D0) Leitung Der Wert dieser Widerstände muss zwischen 450 Ohm und 650 Ohm liegen. Ein 650 Ohm Widerstand erlaubt eine höhere Anzahl an Geräten am Bus. In diesem Fall muss eine Leitungspolarisation an einer Stelle für den gesamten seriellen Bus angebracht werden. Generell sollte dieser Punkt an dem Master Gerät oder seinem Anschluss sein. Alle anderen Geräte müssen dann keine Leitungspolarisation mehr umsetzen. CANopen/RS-485 OUT (Stecker X8) Steckertyp: JST GH Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. PIN Funktion CANopen Funktion RS-485 Bemerkung 1 +UB Logic +UB Logic 24 V DC, Eingangsspannung, Stromaufnahme: ca. 28 mA 2 CAN H RS-485+ Die Umschaltung erfolgt über Jumper J2. 3 CAN L RS-485- Die Umschaltung erfolgt über Jumper J1. 4 GND GND Leitungspolarisation RS-485 VORSICHT Die Steuerung ist nicht mit einer Leitungspolarisation ausgestattet und erwartet, dass das Master Gerät eine besitzt. Sollte das Master Gerät am Bus von sich aus keine Leitungspolarisation besitzen, muss ein Widerstandspaar an die symmetrischen RS-485 Leitungen angebracht werden: Ein Pull-Up Widerstand zu einer 5V Spannung auf RS-485+ (D1) Leitung Ein Pull-Down Widerstand zu Masse (GND) auf der RS-485- (D0) Leitung Der Wert dieser Widerstände muss zwischen 450 Ohm und 650 Ohm liegen. Ein 650 Ohm Widerstand erlaubt eine höhere Anzahl an Geräten am Bus. In diesem Fall muss eine Leitungspolarisation an einer Stelle für den gesamten seriellen Bus angebracht werden. Generell sollte dieser Punkt an dem Master Gerät oder seinem Anschluss sein. Alle anderen Geräte müssen dann keine Leitungspolarisation mehr umsetzen. Terminierungswiderstand (Schalter S1) Damit kann eine Terminierung mit 120 Ohm zwischen CAN_L und CAN_H, beziehungsweise RS-485- und RS-485+, ein oder ausgeschalten werden. Jumper J1/J2 Mit diesen Jumpern kann zwischen CANopen oder RS-485 gewechselt werden. Einstellung RS-485 Für die Benutzung des RS-485-Bus müssen die Jumper J1 und J2 zur Platinenmitte hin gesteckt werden (siehe nachfolgende Abbildung). Einstellung CANopen Für die Benutzung des CANopen-Bus müssen die Jumper J1 und J2 zum Platinenrand hin gesteckt werden (siehe nachfolgende Abbildung).
Anschlussbelegung Übersicht Stecker Funktion X1 Versorgungsspannung X2 Motoranschluss X3 Micro USB X4 RS-232 Anschluss X5 Digitale/Analoge Ein- und Ausgänge X6 Encoder/Hall-Sensor X7 CANopen / RS-485 IN X8 CANopen / RS-485 OUT S1 Schalter für Terminierungswiderstand 120 Ohm J1 Jumper: schaltet zwischen CAN_L oder RS-485- J2 Jumper: schaltet zwischen CAN_H oder RS-485+ L1 Status LED grün L2 Status LED rot Spannungsversorgung (Stecker X1) Sicherheitshinweis VORSICHT Gefahr vor elektrischer Überspannung! Eine Betriebsspannung höher der oben angegebenen zerstört die Endstufe! Ein Vertauschen der Anschlüsse kann die Endstufe zerstören! Leitungen niemals unter Spannung verbinden oder trennen! Die Versorgungsspannung muss so gewählt werden, dass diese niemals die zulässige Betriebsspannung des Motors übersteigt. Speziell Störungen durch andere Verbraucher oder durch den Motor induzierte Spannungen sind hier in Betracht zu ziehen und es ist ggf. eine Spannung zu wählen die eine ausreichend hohe Sicherheitsreserve bietet. Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung oder besser ein Schaltnetzteil. Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. Ein EMI-Filter ist der DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Anschlüsse Steckertyp: JST XH Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. PIN Funktion Bemerkung 1 +UB 12 V - 24 V ±5% 2 GND Motoranschluss (Stecker X2) Steckertyp: JST XH Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. PIN Funktion Schrittmotor Funktion BLDC Bemerkung 1 A U 2 A\ V 3 B W 4 B\ n.c. Micro USB (Stecker X3) RS-232 Anschluss (Stecker X4) Steckertyp: JST GH Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. PIN Funktion Bemerkung 1 RS-232-RX 2 RS-232-TX 3 GND Digitale/Analoge Ein- und Ausgänge (Stecker X5) Steckertyp: JST GH Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. PIN Funktion Bemerkung 1 +10V DC Ausgangsspannung, max. 200 mA 2 Digitaler Eingang 1 5 V Signal, max. 1 MHz 3 Digitaler Eingang 2 5 V Signal, max. 1 MHz 4 Digitaler Eingang 3 5 V Signal, max. 1 MHz ("Richtung" in Takt/Richtungs-Modus) 5 Digitaler Eingang 4 5 V Signal, max. 1 MHz ("Takt" in Takt/Richtungs-Modus) 6 Digitaler Eingang 5 5 V Signal, max. 1 MHz 7 Analoger Eingang 1 10 Bit , 0 - 10 V oder 0 - 20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h, Standardeinstellung: 0 - 10 V 8 Analoger Eingang 2 10 Bit , 0 - 10 V, nicht umschaltbar per Software 9 Digitaler Ausgang 2 Open-Drain, max. 24 V/100 mA 10 Digitaler Ausgang 3 Open-Drain, max. 24 V/100 mA 11 Digitaler Ausgang 1 Open-Drain, max. 24 V/100 mA 12 GND Für Eingang 1 bis 5 gelten folgende Schaltschwellen: Schaltschwellen Ein Aus > ca. 3 V < ca. 1 V Dies Stromaufnahme beträgt etwa 0,4 mA. Für die digitalen Eingänge gilt folgender interne Schaltplan: Encoder/Hall-Sensor (Stecker X6) VORSICHT Die Steuerung mit der Hardwareversion W004b arbeitet nicht ohne Zusatzbeschaltung (siehe unten) mit folgenden Encodern: WEDS5541 WEDS5546 HEDS5540 Bei diesen Encodern muss ein PULL-UP Widerstand auf 5 V an die Leitungen A, B und INDEX angebracht werden. Steckertyp: JST GH Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. Hinweis Es muss sichergestellt sein, dass der Encoder die unten angegebenen Schaltschwellen erreicht. Andernfalls ist eine zusätzliche, externe Schaltung nötig. PIN Funktion Bemerkung 1 +5V DC Spannungsversorgung für Encoder/HAll Sensor, max. 200 mA 2 A 5 V Signal 3 B 5 V Signal 4 Index 5 V Signal 5 H1 5 V Signal 6 H2 5 V Signal 7 H3 5 V Signal 8 GND Es gelten folgende Schaltschwellen für die Encoder-Eingänge: Schaltschwellen Ein Aus > ca. 2,8 V < ca. 1,1 V Die interne Beschaltung der Encoder-Eingänge ist nachfolgend dargestellt. CANopen/RS-485 IN (Stecker X7) Steckertyp: JST GH Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. PIN Funktion CANopen Funktion RS-485 Bemerkung 1 +UB Logic +UB Logic 24 V DC, Eingangsspannung, Stromaufnahme: ca. 28 mA 2 CAN H RS-485+ Die Umschaltung erfolgt über Jumper J2. 3 CAN L RS-485- Die Umschaltung erfolgt über Jumper J1. 4 GND GND Leitungspolarisation RS-485 VORSICHT Die Steuerung ist nicht mit einer Leitungspolarisation ausgestattet und erwartet, dass das Master Gerät eine besitzt. Sollte das Master Gerät am Bus von sich aus keine Leitungspolarisation besitzen, muss ein Widerstandspaar an die symmetrischen RS-485 Leitungen angebracht werden: Ein Pull-Up Widerstand zu einer 5V Spannung auf RS-485+ (D1) Leitung Ein Pull-Down Widerstand zu Masse (GND) auf der RS-485- (D0) Leitung Der Wert dieser Widerstände muss zwischen 450 Ohm und 650 Ohm liegen. Ein 650 Ohm Widerstand erlaubt eine höhere Anzahl an Geräten am Bus. In diesem Fall muss eine Leitungspolarisation an einer Stelle für den gesamten seriellen Bus angebracht werden. Generell sollte dieser Punkt an dem Master Gerät oder seinem Anschluss sein. Alle anderen Geräte müssen dann keine Leitungspolarisation mehr umsetzen. CANopen/RS-485 OUT (Stecker X8) Steckertyp: JST GH Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. PIN Funktion CANopen Funktion RS-485 Bemerkung 1 +UB Logic +UB Logic 24 V DC, Eingangsspannung, Stromaufnahme: ca. 28 mA 2 CAN H RS-485+ Die Umschaltung erfolgt über Jumper J2. 3 CAN L RS-485- Die Umschaltung erfolgt über Jumper J1. 4 GND GND Leitungspolarisation RS-485 VORSICHT Die Steuerung ist nicht mit einer Leitungspolarisation ausgestattet und erwartet, dass das Master Gerät eine besitzt. Sollte das Master Gerät am Bus von sich aus keine Leitungspolarisation besitzen, muss ein Widerstandspaar an die symmetrischen RS-485 Leitungen angebracht werden: Ein Pull-Up Widerstand zu einer 5V Spannung auf RS-485+ (D1) Leitung Ein Pull-Down Widerstand zu Masse (GND) auf der RS-485- (D0) Leitung Der Wert dieser Widerstände muss zwischen 450 Ohm und 650 Ohm liegen. Ein 650 Ohm Widerstand erlaubt eine höhere Anzahl an Geräten am Bus. In diesem Fall muss eine Leitungspolarisation an einer Stelle für den gesamten seriellen Bus angebracht werden. Generell sollte dieser Punkt an dem Master Gerät oder seinem Anschluss sein. Alle anderen Geräte müssen dann keine Leitungspolarisation mehr umsetzen. Terminierungswiderstand (Schalter S1) Damit kann eine Terminierung mit 120 Ohm zwischen CAN_L und CAN_H, beziehungsweise RS-485- und RS-485+, ein oder ausgeschalten werden. Jumper J1/J2 Mit diesen Jumpern kann zwischen CANopen oder RS-485 gewechselt werden. Einstellung RS-485 Für die Benutzung des RS-485-Bus müssen die Jumper J1 und J2 zur Platinenmitte hin gesteckt werden (siehe nachfolgende Abbildung). Einstellung CANopen Für die Benutzung des CANopen-Bus müssen die Jumper J1 und J2 zum Platinenrand hin gesteckt werden (siehe nachfolgende Abbildung).
Übersicht Stecker Funktion X1 Versorgungsspannung X2 Motoranschluss X3 Micro USB X4 RS-232 Anschluss X5 Digitale/Analoge Ein- und Ausgänge X6 Encoder/Hall-Sensor X7 CANopen / RS-485 IN X8 CANopen / RS-485 OUT S1 Schalter für Terminierungswiderstand 120 Ohm J1 Jumper: schaltet zwischen CAN_L oder RS-485- J2 Jumper: schaltet zwischen CAN_H oder RS-485+ L1 Status LED grün L2 Status LED rot
Spannungsversorgung (Stecker X1) Sicherheitshinweis VORSICHT Gefahr vor elektrischer Überspannung! Eine Betriebsspannung höher der oben angegebenen zerstört die Endstufe! Ein Vertauschen der Anschlüsse kann die Endstufe zerstören! Leitungen niemals unter Spannung verbinden oder trennen! Die Versorgungsspannung muss so gewählt werden, dass diese niemals die zulässige Betriebsspannung des Motors übersteigt. Speziell Störungen durch andere Verbraucher oder durch den Motor induzierte Spannungen sind hier in Betracht zu ziehen und es ist ggf. eine Spannung zu wählen die eine ausreichend hohe Sicherheitsreserve bietet. Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung oder besser ein Schaltnetzteil. Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. Ein EMI-Filter ist der DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Anschlüsse Steckertyp: JST XH Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. PIN Funktion Bemerkung 1 +UB 12 V - 24 V ±5% 2 GND
Sicherheitshinweis VORSICHT Gefahr vor elektrischer Überspannung! Eine Betriebsspannung höher der oben angegebenen zerstört die Endstufe! Ein Vertauschen der Anschlüsse kann die Endstufe zerstören! Leitungen niemals unter Spannung verbinden oder trennen! Die Versorgungsspannung muss so gewählt werden, dass diese niemals die zulässige Betriebsspannung des Motors übersteigt. Speziell Störungen durch andere Verbraucher oder durch den Motor induzierte Spannungen sind hier in Betracht zu ziehen und es ist ggf. eine Spannung zu wählen die eine ausreichend hohe Sicherheitsreserve bietet.
Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung oder besser ein Schaltnetzteil. Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. Ein EMI-Filter ist der DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.
Anschlüsse Steckertyp: JST XH Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. PIN Funktion Bemerkung 1 +UB 12 V - 24 V ±5% 2 GND
Motoranschluss (Stecker X2) Steckertyp: JST XH Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. PIN Funktion Schrittmotor Funktion BLDC Bemerkung 1 A U 2 A\ V 3 B W 4 B\ n.c.
RS-232 Anschluss (Stecker X4) Steckertyp: JST GH Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. PIN Funktion Bemerkung 1 RS-232-RX 2 RS-232-TX 3 GND
Digitale/Analoge Ein- und Ausgänge (Stecker X5) Steckertyp: JST GH Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. PIN Funktion Bemerkung 1 +10V DC Ausgangsspannung, max. 200 mA 2 Digitaler Eingang 1 5 V Signal, max. 1 MHz 3 Digitaler Eingang 2 5 V Signal, max. 1 MHz 4 Digitaler Eingang 3 5 V Signal, max. 1 MHz ("Richtung" in Takt/Richtungs-Modus) 5 Digitaler Eingang 4 5 V Signal, max. 1 MHz ("Takt" in Takt/Richtungs-Modus) 6 Digitaler Eingang 5 5 V Signal, max. 1 MHz 7 Analoger Eingang 1 10 Bit , 0 - 10 V oder 0 - 20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h, Standardeinstellung: 0 - 10 V 8 Analoger Eingang 2 10 Bit , 0 - 10 V, nicht umschaltbar per Software 9 Digitaler Ausgang 2 Open-Drain, max. 24 V/100 mA 10 Digitaler Ausgang 3 Open-Drain, max. 24 V/100 mA 11 Digitaler Ausgang 1 Open-Drain, max. 24 V/100 mA 12 GND Für Eingang 1 bis 5 gelten folgende Schaltschwellen: Schaltschwellen Ein Aus > ca. 3 V < ca. 1 V Dies Stromaufnahme beträgt etwa 0,4 mA. Für die digitalen Eingänge gilt folgender interne Schaltplan:
Encoder/Hall-Sensor (Stecker X6) VORSICHT Die Steuerung mit der Hardwareversion W004b arbeitet nicht ohne Zusatzbeschaltung (siehe unten) mit folgenden Encodern: WEDS5541 WEDS5546 HEDS5540 Bei diesen Encodern muss ein PULL-UP Widerstand auf 5 V an die Leitungen A, B und INDEX angebracht werden. Steckertyp: JST GH Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. Hinweis Es muss sichergestellt sein, dass der Encoder die unten angegebenen Schaltschwellen erreicht. Andernfalls ist eine zusätzliche, externe Schaltung nötig. PIN Funktion Bemerkung 1 +5V DC Spannungsversorgung für Encoder/HAll Sensor, max. 200 mA 2 A 5 V Signal 3 B 5 V Signal 4 Index 5 V Signal 5 H1 5 V Signal 6 H2 5 V Signal 7 H3 5 V Signal 8 GND Es gelten folgende Schaltschwellen für die Encoder-Eingänge: Schaltschwellen Ein Aus > ca. 2,8 V < ca. 1,1 V Die interne Beschaltung der Encoder-Eingänge ist nachfolgend dargestellt.
CANopen/RS-485 IN (Stecker X7) Steckertyp: JST GH Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. PIN Funktion CANopen Funktion RS-485 Bemerkung 1 +UB Logic +UB Logic 24 V DC, Eingangsspannung, Stromaufnahme: ca. 28 mA 2 CAN H RS-485+ Die Umschaltung erfolgt über Jumper J2. 3 CAN L RS-485- Die Umschaltung erfolgt über Jumper J1. 4 GND GND Leitungspolarisation RS-485 VORSICHT Die Steuerung ist nicht mit einer Leitungspolarisation ausgestattet und erwartet, dass das Master Gerät eine besitzt. Sollte das Master Gerät am Bus von sich aus keine Leitungspolarisation besitzen, muss ein Widerstandspaar an die symmetrischen RS-485 Leitungen angebracht werden: Ein Pull-Up Widerstand zu einer 5V Spannung auf RS-485+ (D1) Leitung Ein Pull-Down Widerstand zu Masse (GND) auf der RS-485- (D0) Leitung Der Wert dieser Widerstände muss zwischen 450 Ohm und 650 Ohm liegen. Ein 650 Ohm Widerstand erlaubt eine höhere Anzahl an Geräten am Bus. In diesem Fall muss eine Leitungspolarisation an einer Stelle für den gesamten seriellen Bus angebracht werden. Generell sollte dieser Punkt an dem Master Gerät oder seinem Anschluss sein. Alle anderen Geräte müssen dann keine Leitungspolarisation mehr umsetzen.
Leitungspolarisation RS-485 VORSICHT Die Steuerung ist nicht mit einer Leitungspolarisation ausgestattet und erwartet, dass das Master Gerät eine besitzt. Sollte das Master Gerät am Bus von sich aus keine Leitungspolarisation besitzen, muss ein Widerstandspaar an die symmetrischen RS-485 Leitungen angebracht werden: Ein Pull-Up Widerstand zu einer 5V Spannung auf RS-485+ (D1) Leitung Ein Pull-Down Widerstand zu Masse (GND) auf der RS-485- (D0) Leitung Der Wert dieser Widerstände muss zwischen 450 Ohm und 650 Ohm liegen. Ein 650 Ohm Widerstand erlaubt eine höhere Anzahl an Geräten am Bus. In diesem Fall muss eine Leitungspolarisation an einer Stelle für den gesamten seriellen Bus angebracht werden. Generell sollte dieser Punkt an dem Master Gerät oder seinem Anschluss sein. Alle anderen Geräte müssen dann keine Leitungspolarisation mehr umsetzen.
CANopen/RS-485 OUT (Stecker X8) Steckertyp: JST GH Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert. PIN Funktion CANopen Funktion RS-485 Bemerkung 1 +UB Logic +UB Logic 24 V DC, Eingangsspannung, Stromaufnahme: ca. 28 mA 2 CAN H RS-485+ Die Umschaltung erfolgt über Jumper J2. 3 CAN L RS-485- Die Umschaltung erfolgt über Jumper J1. 4 GND GND Leitungspolarisation RS-485 VORSICHT Die Steuerung ist nicht mit einer Leitungspolarisation ausgestattet und erwartet, dass das Master Gerät eine besitzt. Sollte das Master Gerät am Bus von sich aus keine Leitungspolarisation besitzen, muss ein Widerstandspaar an die symmetrischen RS-485 Leitungen angebracht werden: Ein Pull-Up Widerstand zu einer 5V Spannung auf RS-485+ (D1) Leitung Ein Pull-Down Widerstand zu Masse (GND) auf der RS-485- (D0) Leitung Der Wert dieser Widerstände muss zwischen 450 Ohm und 650 Ohm liegen. Ein 650 Ohm Widerstand erlaubt eine höhere Anzahl an Geräten am Bus. In diesem Fall muss eine Leitungspolarisation an einer Stelle für den gesamten seriellen Bus angebracht werden. Generell sollte dieser Punkt an dem Master Gerät oder seinem Anschluss sein. Alle anderen Geräte müssen dann keine Leitungspolarisation mehr umsetzen.
Leitungspolarisation RS-485 VORSICHT Die Steuerung ist nicht mit einer Leitungspolarisation ausgestattet und erwartet, dass das Master Gerät eine besitzt. Sollte das Master Gerät am Bus von sich aus keine Leitungspolarisation besitzen, muss ein Widerstandspaar an die symmetrischen RS-485 Leitungen angebracht werden: Ein Pull-Up Widerstand zu einer 5V Spannung auf RS-485+ (D1) Leitung Ein Pull-Down Widerstand zu Masse (GND) auf der RS-485- (D0) Leitung Der Wert dieser Widerstände muss zwischen 450 Ohm und 650 Ohm liegen. Ein 650 Ohm Widerstand erlaubt eine höhere Anzahl an Geräten am Bus. In diesem Fall muss eine Leitungspolarisation an einer Stelle für den gesamten seriellen Bus angebracht werden. Generell sollte dieser Punkt an dem Master Gerät oder seinem Anschluss sein. Alle anderen Geräte müssen dann keine Leitungspolarisation mehr umsetzen.
Terminierungswiderstand (Schalter S1) Damit kann eine Terminierung mit 120 Ohm zwischen CAN_L und CAN_H, beziehungsweise RS-485- und RS-485+, ein oder ausgeschalten werden.
Jumper J1/J2 Mit diesen Jumpern kann zwischen CANopen oder RS-485 gewechselt werden. Einstellung RS-485 Für die Benutzung des RS-485-Bus müssen die Jumper J1 und J2 zur Platinenmitte hin gesteckt werden (siehe nachfolgende Abbildung). Einstellung CANopen Für die Benutzung des CANopen-Bus müssen die Jumper J1 und J2 zum Platinenrand hin gesteckt werden (siehe nachfolgende Abbildung).
Einstellung RS-485 Für die Benutzung des RS-485-Bus müssen die Jumper J1 und J2 zur Platinenmitte hin gesteckt werden (siehe nachfolgende Abbildung).
Einstellung CANopen Für die Benutzung des CANopen-Bus müssen die Jumper J1 und J2 zum Platinenrand hin gesteckt werden (siehe nachfolgende Abbildung).
