CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

Diagnose

Modbus Funktionscode FC8 bietet eine Menge an Tests zum Überprüfen des Kommunikationssystems zwischen Client und Server oder zum Überprüfen verschiedener interne Fehlerzustände innerhalb des Servers.

Diese Funktion verwendet einen zwei Byte großen Unterfunktionscode in der Anfrage um den Typen des Tests zu definieren. Der Server wiederholt in einer normalen Antwort beides, den Funktions- als auch den Unterfunktionscode. Einige der Diagnosen enthalten Daten des Gerätes im Datenfeld der normalen Antwort.

Anfrage (Request):
Name Länge Wert
Funktionscode 1 Byte 08h
Unterfunktionscode 2 Bytes  
Data N x 2 Bytes  

Antwort (Response):
Name Länge Wert
Funktionscode 1 Byte 08h
Unterfunktionscode 2 Bytes  
Data N x 2 Bytes  

Fehler:
Name Länge Wert
Funktionscode 1 Byte 88h
Ausnahmecode 1 Bytes 01 oder 03 oder 04

Clear Counters and Diagnostic Register (FC8.10)

Das Ziel dieser Anfrage ist alle Zähler und Diagnose Register zurück zu setzten. Zähler werden auch beim Einschalten der Steuerung zurück gesetzt.


Unterfunktion Datenbereich
  Anfrage Antwort
00h 0Ah 00h 00h Echo der Anfragedaten

Beispiel

 
Request
Response

Return Bus Message Count (FC8.11)

Der Datenbereich der Antwort gibt die Anzahl der Nachrichten zurück, welche seit dem letzten Neustart, "Clear Counters and Diagnostic Register" Anfrage oder Einschalten der Steuerung am Kommunikationssystem erkannt worden sind.


Unterfunktion Datenbereich
  Anfrage Antwort
00h 0Bh 00h 00h Total Message Count

Return Bus Communication Error Count (FC8.12)

Der Datenbereich der Antwort gibt die Anzahl der CRC Fehler seit dem letzten Neustart, "Clear Counters and Diagnostic Register" Anfrage oder Einschalten der Steuerung zurück.


Unterfunktion Datenbereich
  Anfrage Antwort
00h 0Ch 00h 00h CRC Error Count

Beispiel

 
Request
Response

Return Bus Exception Error Count (FC8.13)

Der Datenbereich der Antwort gibt die Anzahl der Modbus Ausnahmen seit dem letzten Neustart, "Clear Counters and Diagnostic Register" Anfrage oder Einschalten der Steuerung zurück.


Unterfunktion Datenbereich
  Anfrage Antwort
00h 0Dh 00h 00h Exception Error Count

Beispiel

 
Request
Response

Return Server Message Count (FC8.14)

Der Datenbereich der Antwort gibt die Anzahl an das Gerät gerichteten und Brodcast Nachrichten, die von der Steuerung verarbeitet wurden, zurück. Gezählt werden die Nachrichten seit dem letzten Neustart, "Clear Counters and Diagnostic Register" Anfrage oder Einschalten der Steuerung.


Unterfunktion Datenbereich
  Anfrage Antwort
00h 0Eh 00h 00h Server Message Count

Beispiel

 
Request
Response

Return Server No Response Count (FC8.15)

Der Datenbereich der Antwort gibt die Anzahl der an die Steuerung gerichteten Nachrichten zurück, für die keine Antwort zurück gesendet wurde (weder normale Antwort noch Ausnahme Antwort). Gezählt werden die Nachrichten seit dem letzten Neustart, "Clear Counters and Diagnostic Register" Anfrage oder Einschalten der Steuerung.


Unterfunktion Datenbereich
  Anfrage Antwort
00h 0Fh 00h 00h No Response Count

Beispiel

 
Request
Response

Return Server NAK Count (FC8.16)

Der Datenbereich der Antwort gibt die Anzahl der Nachrichten zurück, für die eine "Negative Acknowledge (NAK)" Ausnahme Antwort zurück gesendet wurde. Gezählt werden die Nachrichten seit dem letzten Neustart, "Clear Counters and Diagnostic Register" Anfrage oder Einschalten der Steuerung.


Unterfunktion Datenbereich
  Anfrage Antwort
00h 10h 00h 00h Server NAK Count

Beispiel

 
Request
Response

Return Server Busy Count (FC8.17)

Der Datenbereich der Antwort gibt die Anzahl der Nachrichten zurück, für die eine " Server Device Busy " Ausnahme Antwort zurück gesendet wurde. Gezählt werden die Nachrichten seit dem letzten Neustart, "Clear Counters and Diagnostic Register" Anfrage oder Einschalten der Steuerung.


Unterfunktion Datenbereich
  Anfrage Antwort
00h 11h 00h 00h Server NAK Count

Beispiel

 
Request
Response

Return Bus Character Overrun Count (FC8.18)

Der Datenbereich der Antwort gibt die Anzahl der an die Steuerung gerichteten Nachrichten zurück, die Aufgrund einem Zeichenüberlauf nicht verarbeitet werden konnten. Gezählt werden die Nachrichten seit dem letzten Neustart, "Clear Counters and Diagnostic Register" Anfrage oder Einschalten der Steuerung. Ein Zeichenüberlauf ensteht dadurch, dass Zeichen schneller an der Steuerung ankommen, als sie gespeichert werden können, oder durch den Verlust eines Zeichens aufgrund eines Hardwarefehlers.


Unterfunktion Datenbereich
  Anfrage Antwort
00h 12h 00h 00h Server Character Overrun Count

Beispiel

 
Request
Response
▶   weiter

Inhalt