60C1h Interpolation Data Record Funktion Dieses Objekt enthält den Vorgabewert für den Interpolationsalgorithmus für den Betriebsmodus "Interpolated Position". Objektbeschreibung Index 60C1h Objektname Interpolation Data Record Object Code ARRAY Datentyp INTEGER32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1512 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 01h Subindex 01h Name 1st Set-point Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Beschreibung In den Subindex 1 kann der nächste Vorgabewert für den Modus "Interpolated Position" geschrieben werden. Zum nächsten Synchronisationszeitpunkt (abhängig vom Typ des Feldbus) wird dieser Wert übernommen.
60C1h Interpolation Data Record Funktion Dieses Objekt enthält den Vorgabewert für den Interpolationsalgorithmus für den Betriebsmodus "Interpolated Position". Objektbeschreibung Index 60C1h Objektname Interpolation Data Record Object Code ARRAY Datentyp INTEGER32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1512 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 01h Subindex 01h Name 1st Set-point Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Beschreibung In den Subindex 1 kann der nächste Vorgabewert für den Modus "Interpolated Position" geschrieben werden. Zum nächsten Synchronisationszeitpunkt (abhängig vom Typ des Feldbus) wird dieser Wert übernommen.
Funktion Dieses Objekt enthält den Vorgabewert für den Interpolationsalgorithmus für den Betriebsmodus "Interpolated Position".
Objektbeschreibung Index 60C1h Objektname Interpolation Data Record Object Code ARRAY Datentyp INTEGER32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1512 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 01h Subindex 01h Name 1st Set-point Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h
Beschreibung In den Subindex 1 kann der nächste Vorgabewert für den Modus "Interpolated Position" geschrieben werden. Zum nächsten Synchronisationszeitpunkt (abhängig vom Typ des Feldbus) wird dieser Wert übernommen.