CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

60C1h Interpolation Data Record

Funktion

Dieses Objekt enthält den Vorgabewert für den Interpolationsalgorithmus für den Betriebsmodus "Interpolated Position".

Objektbeschreibung


Index 60C1h
Objektname Interpolation Data Record
Object Code ARRAY
Datentyp INTEGER32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff nur lesen
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert  
Firmware Version FIR-v1512
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".


Wertebeschreibung


Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 01h


Subindex 01h
Name 1st Set-point
Datentyp INTEGER32
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h

Beschreibung

In den Subindex 1 kann der nächste Vorgabewert für den Modus "Interpolated Position" geschrieben werden. Zum nächsten Synchronisationszeitpunkt (abhängig vom Typ des Feldbus) wird dieser Wert übernommen.

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